PID制御

恒温槽の温度が振動しているのを見かけた。

PID制御のパラメータ設定がだめなのだろうなと思ってとりあえずオートチューニングやってみたら結構いい感じに収まった。

もう少しパラメータを変更しても良いかもしれない。

 

しかし、出荷時にPIDの値を設定したり、納品時に一回オートチューニングやったらある程度の値が設定できそうだけど、設定しないのかな。