ロボット工学を応用した身体の解析と診断まとめ

このログも何回目の発行になったでしょうか？
読み返すと内容が目茶苦茶で、ちょっと・・・
という感じですね。

お読みになっていただいている方には、大変申し訳なく思っています。

話の流れは以下のようになります。

１、身体の動作を解析するにはどうすれば良いか？

加速度センサーを使用し、そのデータをZMP(ゼロモーメントポイント)に変換
患者さんにも分かりやすく表現した。


２、ZMP波形をどのように見ていくか

スペクトル解析や、振幅の度数をヒストグラムで表現する


３、どのように診断に応用するか

ZMPより重心バランスの癖や、偏りを見る
スペクトル解析より異常信号を検出し、診断に活用する
ヒストグラム化したZMP波形を統計的に使用し、患者の病気を予測する


「こんな感じですかね・・・」

「相変わらず良く分からないが、そういうことか？」