いよいよ発表です。

「いよいよ明日です・・・・」

「えっ！何のことだ？」

「ちょっと・・・勘弁してくださいよ・・・・大学での研究発表です。」

「そんなこと聞いてないぞ。」

「あれ～言い忘れたかな・・・？実は私が患者さんから計測した数値と解析し、整体治療に応用した・・・実はこのことが大学の目に留まり、研究発表の依頼が来ました。」

「なんだ～やったじゃないか！」

「うまくいくか心配です。」

「もっと早く言ってくれれば協力できたのに・・・・」

「言ったつもりでしたが・・・・」

「いや～前回はZMPの話だったぞ！」

「そう言えばそうだった・・・その話は次回に・・・」

「まぁ～がんばれ！健闘を祈る！」

「ありがとうございます。」

「何なら俺も聞きに行って良いか？」

「それは困ります。」

「何でだよ！」

ロボット工学を応用した予防医学の研究

新前後ZMP(ゼロモーメントポイント)と発生加速度まとめ

「足踏み運動もさらに新しい調査が必要になりました。」

「そうだな・・・今までは加速度センサーのプラスマイナスを間違えて計算していたからな・・・」

「もうその話は無しです・・・・」

「当然データ形式も変わってきただろう？」

「そうですね。今回は新しく計算し直したデータで作成しました。」

「ZMP(ゼロモーメントポイント)と発生加速度との関係だな。」

「そうです。ZMPのバラツキと、加速度ベクトルのバラツキの相関関係です。」

上が女性、下が男性のデータです。

1-1　前後ZMPバラツキと前後加速度ベクトルバラツキの相関


1-2　前後ZMPバラツキと左右加速度ベクトルバラツキの相関


1-3　前後ZMPバラツキと上下加速度ベクトルバラツキの相関



「このグラフだけでははっきりしたことは分からないが、やはり女性の方が複雑な動きをしているみたいだな・・・・」

「そうですね。やはり注目は左右ZMPと加速度の関係でしょう。」

「俺もそれが気になる・・・・」

「次回はそれを発表します。」


ロボット工学を応用した予防医学の研究
バイオメカニクス整体技研のホームページ

足踏み運動の再確認

「足踏み運動の床面重心バランスが、歩行時と違い逆ハート型になることを確認いたしました。」

「今日はその話か？ちょっと遅いなぁ～」

「今回は画像を使用して説明いたします。」

「どんな感じだ？」

「下が足踏み運動時の画像です。」



「このように足を上げたとき、腰が後に引いています。よって後方に加速度が発生します。」

「それで逆ハート型になるんだな。」

「そうですね。ちょっとおさらいになりますが、今までのデータも修正してみました。」



「ほ～こんな感じになるんだな。歩行と足踏みの違い・・・だんだんはっきりしてきたか？」

「はっきりしてきたと思います。ちょっと休憩して前回ご紹介したときわ食堂で、飯でも食ってきます。」



ロボット工学を応用した予防医学の研究

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葛飾区お花茶屋 お勧めの定食屋さん！

今日はロボット工学のお話ではありません。
地元のおいしい定食屋さんの紹介です。

ときわ食堂

バイオメカニクス整体技研が紹介する。
東京葛飾区お花茶屋の定食やさんです。

安い！うまい！量が多い！
↓
ときわ食堂のホームページ

北野 大先生の講義！

「大学で北野先生の講義を受けたんだな？」

「そうです。面白かったです。テレビで見るのとぜんぜん違ってました。教授としての貫禄もあり、やはり先生！と言う感じでしたね。」

「だからお前が質問した内容は何だったんだ？」

「大気中の二酸化炭素濃度と、温度の関係でした。二酸化炭素の量が増えれば、大気中の平均気温が上がる。ならば相関係数はどの位にな

るのですか？と質問しました。」

「ほ～それで先生の回答は？」

「複雑な振動波形になっており、相関図のように直線で表現するのは難しい。しかし振動波形の形は良く似ている。だから二酸化炭素の量

と大気中の温度は関係がある・・・との事でした。」

「お前らしい質問だな・・・まぁいい勉強になっただろう。後は患者さんの分析をもっと進歩させることだな。」

「そうですね。」




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