ヤッパリ・・・ダメだった

Ｆ４５０に取り付けた市販の雲台・・・色々やってみたのだが、揺れが止まらない。

振動が止まらない訳では・・・無い。


結構、思考を凝らした防振が功を奏して・・・軽量かつ高い防振は出来たのである。


フライト中に、雲台を触って見ても・・・何の振動も感じられない。

我ながら・・・簡単な方法で、良くここまで防振が出来たと思える程の出来だ。


従って、基本的にブレ無く動画を撮影する事が出来るのだが・・・揺れが収まらないので、
困っていた。


それまでは・・・２Ａｘｉｓを動作させていた。

弊社で自社開発した雲台では、スタビライザーを作動させた方が良い結果が得られるのだが・・・。

この中国製の雲台では、２Ａｘｉｓを作動させても一向に改善しないので・・・試に、
２Ａｘｉｓの作動を止めて見た。


その結果・・・？？？

今まで悩まされていた、妙な揺れがかなり少なくなったのである。

今の状態でも、編集時にモーションスタビライザーを使用すれば、使えるのでは？・・・と、
思える程に改善した。

しかし・・・カメラスタビライザーは動画撮影では必須なので、今装着している雲台が使えない以上、
新たに雲台を製作する必要が生じてしまった。

そうと決まれば、躊躇している余裕は無い。


早速・・・行動を起こして、使用出来そうな材料を探した。

何とか・・・１台位は雲台を作れるだけの材料が確保できた。


そこで・・・すぐさま新しい軽量雲台の設計に入った。

脳裏には・・・既に、新しい雲台の青写真が出来上がっている。


新しい雲台の完成が・・・今から楽しみでしょうがない。

クリエイターの依頼で・・・

ある映像クリエイターの依頼で・・・ＧｏＰｒｏ専用機を製作した。



機体は・・・ＤＪＩ製のＦ４５０である。


このＦ４５０・・・ＷｏｏＫｏｎｇＭの発売当初に、おまけで付いて来たのだが・・・機体剛性が不足している様に
思えたので、作る気にもならなかった機体である。


今回使用した雲台は、以前に知人が良さそうな雲台が有るから購入すると言ったので・・・代理購入して頂いた
中国製？の、模型用として一般的に販売されている？小型の雲台を使用している。
（本当は、自分で購入した訳ではないので・・・製造メーカーが何処なのかも知らないのだが・・・）

この雲台・・・生意気にも２Axiｓの制御が出来る様な構造になっている。

しかし、この２Axiｓ雲台・・・格好だけで使い物にならない事は直ぐに判った・・・実際にテストを行って見ないと
ハッキリしないが・・・恐らく、雲台部分は作り直す必要が出てくるだろう。



モーターやアンプは機体サイズからすると、規格外では有ったが・・・手持ちにあったチョット大き目なモノを
使用している。



今回は、急遽機体を仕上げる（格好にする）必要があったので、そんな有り合わせのパーツを流用する事と
相成ったのだが・・・。



だがこのＦ４５０・・・実際に組み立てて判った事なのだがメインフレームが基板化されており、
スキッドの取り付け時に・・・フレームに穴を開ける訳には行かないのである。
（それまでは、箱を開けて見ただけで、実際に触ってみた事も無かった）


基板に・・・やたら穴を開けると、その穴開け位置次第でショートしたり電源が喪失する可能性がある。


これには、少々頭をひねったが・・・恐らく、元々その様な用途で使用する事は考えていないのだろう。



ＤＪＩの機体は・・・基本的に同じ手法で設計されている様なので・・・フレームを加工出来ない事は、
Ｓ８００も同様であったが・・・勿論、こちらは空撮を視野に入れて開発されている事は間違い無い。


Ｓ８００に於いては・・・Ｚ１５を売らんが為に、ワザと他の雲台を取り付けられない様に
しているのではないか？・・・と、思える程である。


実際に弊社では・・・Ｓ８００専用に設計した、自社開発３Ａｘｉｓ雲台を取り付けているのだが、
その取り付け方法で頭を悩ませたのは・・・言うまでも無い。





他にもＤＪＩの機体で共通している事は・・・トルクアームの剛性が・・・全く不足していると言う事である。

要は・・・機体が、グニャグニャしているのである・・・これには参った。




少し脱線してしまったので・・・Ｆ４５０に話を戻す。

そんな訳で、何とかスキッドを特殊な方法でフローティングしながら機体に取り付けた。

実際にフライトさせると・・・機体が根本的に小さいので・・・塊が飛んでいる様で飛行時の姿勢が見難い。


その事は、当然予想していたのだが・・・機体を見失わない様に・・・何か抜本的な対策が必要であろう。



実際の映像の方は・・・手振れ補正も無いＧｏＰｒｏを搭載するので難度が高く・・・実際は、
なかなか手ごわいのである。


小さいからと言って、防振の手抜きは出来ない。

カメラも１００ｇしかない・・・軽過ぎるのである。

その上、機体が小さい故に、スペースや重量の関係で制約が有るので・・・事を更に難しくしている。


全てに通ずる事だと思うが・・・小さいモノを作るのは・・・中々難しいと言う事だろうか。


マルチでは・・・通常使用されている様な２ｋｇ前後の機体では、その機体サイズから
スペース的にも余裕が有る。

因って・・・雲台の防振も然程難しく無いので、苦労する事も少ないのだが・・・。


処が・・・それ以上の機体やそれ以下の機体では・・・振動対策の次元が違う。


比較的大きなサイズの、マルチコプターの防振ノウハウは・・・既に手に入れた。

しかし、今回の様な小型のクワットコプターの防振は・・・今一つ要領を得ないでいる。

勿論・・・現在でも、ブレはほぼ解消出来ているのだが・・・妙な揺れがある。


以前・・・ガウイに両面テープでＧｏＰｒｏを張り付けて撮影した時には、
今回の様な異質な揺れは無かった。


もしかしたら・・・機体の特性？？？



そこで試に・・・この機体で空撮を行っている映像をYouTubeで検索して見た。

しかし・・・YouTubeで検索した限り・・・まともな映像を見つける事は出来なかった。


超軽量で、効果的な防振をどうやって行うのか？・・・もう少しの処で悩んでいる。

夜な夜な寝ながら考えている今日この頃ですが、核心的な部分で中々良い答えが見付からない。


何方か・・・いい方法が有ったら、教えて頂けませんか～