亀井茲矩は出雲国八束郡湯之荘に生まれ、尼子氏が毛利元就によって滅ぼされると流浪の身となり京都に潜伏中に尼子氏の残党である山中幸盛と尼子勝久に出会う。 後に幸盛の養女(尼子氏家老・亀井秀綱の娘)を娶り、亀井姓を名乗るようになる。 茲矩は尼子氏再興の動きを見せた頃、新興勢力である織田信長が台頭すると、尼子残党はこれに臣従し、信長の支援を受けることとなる。 尼子残党は織田方(特に羽柴秀吉)の傘下に入り播磨国を転戦するが、1578年に尼子勝久や山中幸盛らが上月城で孤立し、勝久は上月城で自刃、鹿介は降伏後に処刑された。 しかし茲矩は羽柴秀吉の軍と同行していた為難を逃れている。 その後は中国攻略を進める羽柴秀吉の軍に属し、1581年には吉川経家が守る鳥取城攻略で戦功を挙げ、因幡国鹿野城主となり1万3,500石を領した。 中国大返しの際には後詰めとして鹿野城に残留し、毛利氏への牽制・監視役を果たした。 本能寺の変後、秀吉の家臣となり文禄・慶長の役では水軍を率いて朝鮮でも戦っている。 秀吉死後は徳川家康に接近し、関ヶ原の戦いでは東軍に与して最前衛で戦う。 関ヶ原後には鳥取城を攻撃するが、堅城であった為、西軍の但馬竹田城主・赤松広秀を寝返らせてようやく落城させた。
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