Raspberry Pi Pico CircuitPython I2C LCD1602表示テスト

　Raspberry Pi Pico + CircuitPython + MuIDE環境で、I2Cインターフェース付きLCD1602の表示テストをします。

　電子工作において、LCD1602表示器は、まだまだ重要な表示パーツです。最近は、I2Cインターフェース付きのものが多く使われています。

　Raspberry Pi Pico + MicroPythonでの表示テストは既にこのブログに記事を書きました。記事はこちら。

　今回は、CIrcuitPythonでの表示テストです。スクリプトはMicroPythonのものをCircuitPython用に書き換えて利用します。

　回路図です。

　I2Cは、SCL=GP15,SDA=GP14とし、I2Cの電圧レベル変換用にPCA9306モジュールを使っています。（このモジュールを使わず、直接LCD1602をPicoに接続しても使えますが、安全のため電圧変換モジュールを使用しています。）

　スクリプトです。

　1行目に「Hello World!」を表示し、2行目に数字を０からカウントアップして表示します。

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"""

Raspberry Pi Pico CircuitPython I2C LCD1602 test

2022.4.28

JH7UBC Keiji Hata

"""

from board import *

import busio

from time import sleep

i2c=busio.I2C(GP15,GP14)

LCD_addr=0x27

LCD_EN=0x04 #LCD Enable

LCD_BL=0x08 #Back Light

CMD=0x00 #command mode

CHR=0x01 #character mode

LINE1=0x80 #Line1 top address

LINE2=0xC0 #Line2 top address

buf=bytearray(2)

while not i2c.try_lock():

         pass

def LCD_write(bits,mode):

     #High 4bits

     data=(bits & 0xF0)|mode

     buf[0]=data|LCD_EN|LCD_BL

     buf[1]=data|LCD_BL

     i2c.writeto(LCD_addr,buf)

     sleep(0.0001)#wait 100us

     #Low 4bits

     data=((bits<<4)&0xF0)|mode

     buf[0]=data|LCD_EN|LCD_BL

     buf[1]=data|LCD_BL

     i2c.writeto(LCD_addr,buf)

     sleep(0.0001)#wait 100us

def LCD_init():

     LCD_write(0x33,CMD)#8bit mode 0x03を2回送る

     LCD_write(0x32,CMD)#8bit mode,4bit mode 0x02を送る

     LCD_write(0x06,CMD)#Entry modeセット

     LCD_write(0x0C,CMD)#表示ON,カーソルOFF,カーソル点滅OFF

     LCD_write(0x28,CMD)#2桁表示,7ドットモード

     LCD_write(0x01,CMD)#Display clear

     sleep(0.002)#waite 2ms

def LCD_clear():

     LCD_write(0x01,CMD)

     sleep(0.002)#waite 2ms

def LCD_home():

     LCD_write(0x02,CMD)

     sleep(0.002)#waite 2ms

def LCD_cursor(x,y):

     if y==0:

         LCD_write(LINE1+x,CMD)

     if y==1:

        LCD_write(LINE2+x,CMD)

def LCD_print(str):

     for c in str:

        LCD_write(ord(c),CHR)

LCD_init()

LCD_clear()

LCD_home()

LCD_cursor(1,0)

LCD_print("Hello World!")

count=0

while True:

     LCD_cursor(1,1)

     LCD_print(str(count))

     count=count+1

     sleep(1)

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　基本的にMicroPythonのスクリプトと同じなのですが、importの部分をCircuitPythonに合わせて実行すると

「RuntimeError: Function requires lock」というエラーが出てしまいました。

　どうやらCircuitPythonでは、

while not i2c.try_lock():

         pass

という文を入れて、I2C回路接続をロックすることが必要なようです。

これを入れて無事スクリプトが動き、文字がLCD1602に表示されました。

　

ブレッドボードです。