ロボットの二足歩行と人間の足踏み

人体が足踏み運動時、足を強く踏み込んだらどうなるでしょうか？
上下の加速度が大きくなります。

二足歩行ロボットでは、同時に前進の加速度も大きくなるため、ゼロモーメントポイント（ZMP）は足裏から外れない・・・・と言われています。

しかし人体の足踏み運動では、ほとんど前進しないため、上下の加速度のみが大きくなります。
上下の加速度はZMP式の分母にあたるため、足踏み運動時のZMPは小さくなります。
よって人体足踏み運動時のZMPでは、人体にかかる衝撃が判断できないかもしれません。

今後は3軸加速度も考慮し、診断解析する必要があるかもしれません。



東日本大震災募金のご協力お願いいたします。
↓
イーココロ！クリック募金
ロボット工学を応用した予防医学の研究
バイオメカニクス整体技研のホームページ(携帯)

整形外科学とロボット工学の壁

「診療もリハビリもしてくれる病院がある。」

近所の人に聞きました。

「今時珍しい病院があるものだ・・・」

母親を連れて行きました。

レントゲンを撮って診察室へ・・・
すると医師から意外な言葉！

「これは医療保険外です。リハビリは介護保険を使ってください。
ここは医療であり、病気の方を見るところです。
紹介してくれた近所の方は、ご病気なんでしょう。」

その後よく話を聞いてみると、皆さんご存知の通り医療保険がアップアップ状態です。
リハビリまでに使用することはできない。
という事でした。

「どこの病院も同じだなぁ～まぁ～仕方ないか・・・」

しかしこの状態では、整形外科学とロボット工学の連携は夢のまた夢かもしれません。

実姉からもらった合格祝いの花は、以下のものです。
前回のログのシクラメンは、以前患者さんからいただいたものです。
訂正してお詫びいたします。




東日本大震災募金のご協力お願いいたします。
↓
イーココロ！クリック募金
ロボット工学を応用した予防医学の研究
バイオメカニクス整体技研のホームページ(携帯)