ロボット技術を応用して整体!篠崎技術士事務所の日記

身体の状態をコンピュータ解析し、骨盤矯正やギックリ腰などを科学的に分析する新しい整体院です。

新ZMP(ゼロモーメントポイント)と発生加速度まとめ

2010-12-20 17:06:06 | ロボット工学と整体技術
「参りました。発表が終わった後熱を出してしまいました。」

「普段使わない頭を使いすぎたからだ。」

「それはないですよ・・・」

「大学の方は順調なのか?」

「今度工学ドクター取得のため、大学の先生と面接することになりました。」


「それはすごいじゃないか!」

「でも相変わらずお金になりませんね・・・」

「まぁがんばれ!以下がZMP(ゼロモーメントポイント)と加速度関係をまとめたものだな。」

「そうですね。やはり気になるのが男女の差ですね。」

ちょっと表が変ですが、ご了承ください。

①前後ZMP移動量























性別 前後発生加速度変化量 左右発生加速度変化量 上下発生加速度変化量
男性 影響(r=0.42) 影響無(r=0.28) 影響(r=0.51)
女性 影響無(r=0.30) 影響無(r=0.38) 影響無(r=0.31)




②左右ZMP移動量
























性別 前後発生加速度変化量 左右発生加速度変化量 上下発生加速度変化量
男性 影響(r=0.57) 影響(r=0.66) 影響(r=0.52)
女性 影響無(r=0.02) 影響(r=0.53) 影響無(r=0.06)



ロボット工学を応用した予防医学の研究

バイオメカニクス整体技研のホームページ




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