ZMP（ゼロモーメントポイント)と関節モーメント

「前回は女性の左右加速度が複雑で、これが女性特有の病気の原因になっているのでは？
というお話をしました。」

「女性は左右の加速度、それに伴うZMP(ゼロモーメントポイント)が男性より高周波だったな。」





「そうです。ZMPリサージュを見ると女性は膝、股関節に曲げモーメントやねじりモーメントを多く受けている・・・と推定できます。」





「つまり女性の左右ZMPは男性に比べ高周波のため、その影響が大きいと言うことだ。だから男性より膝や股関節に大きな負担がかかっている・・・・そういうことか・・・・」

「ロボット工学的にはそうです。しかし東洋医学的に考えると、胃や婦人科系にも影響してきます。」

「以前から注目していた左右高周波と婦人科系疾患だな。」

「そうですね。だからどのように整体治療してゆけば良いか？検討する必要があります。」

「最終目標はロボット工学で病気を予測し、整体治療で病気を予防して行く・・・・だな。」

「それが私の考える究極の予防医学、つまりロボット工学を応用した予防医学の研究です。まだまだ道は遠いですね。」



ロボット工学を応用した予防医学の研究
バイオメカニクス整体技研のホームページ