ヌンチャクのデータを読んでみる

今回はヌンチャクをI2Cでつなぐだけなので、アダプタを追加するだけでハードの準備は完了です。





調べたとおりに、初期化と読み出しをしてみるとすんなりとデータが読み出せます。


もうアナログ・スティックは不要ですね。もっと早くにヌンチャクを使うことに気づいていたらと悔やまれます。使い方としてはジョイスティック代わりに使いたいところなのですが、iWRAP4のHIDプロファイルのサポートではキーボード/マウスをブート・プロトコルでしか使えないという制約があるので、その制約の範囲内での使い方を模索してみることにします。

もう６月になりましたが、今月中にiWRAP5の正式リリースが予定されています。リリースされたらジョイスティックとしての使い方を実験してみたいと思います。