雨のGWを利用してUbuntu（正確にはLubuntu）をアップグレードしました。
直後、Bluetoothアプリが停止したり、Picomが何度もクラッシュしました、と言われました。
解決法はわからないのですが、取り敢えずブルートゥースマネージャー関係はSynapticパッケージマネージャーから再インストールしたら治まりました。
Picomの方はネットで調べて収束しました。
画像の通りPicomを止めてしまえば良いそうです。
その後、やはり安定性が悪く（アップグレード前から内部エラーが発生していたこともあり）、2023.04をクリーンインストールしました。その後は当然エラーもなく使えています。