センサ発光部製作

活動日でないのに今日もまた部室に行った。平山がいた。（僕が来る前は坂上もいたらしい。）

今日はセンサ発光部を製作した。炭素皮膜抵抗の上にコンデンサを重ねて、ハンダ付け簡略化＋省スペース化。２月11日に作った受光部と合わせて、センサ回路完成。

あとから聞いた話だが、前センサを２つ付ける場合は、斜め走行の際に壁に当たらないようにセンシングするため、両端に付けるのが基本だったらしい・・・。ま、ハード全体が完成して無事に動くことを確認してから取り替えても遅くはないだろう。

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