原さんがDCモーター、大西さん・リッキーがH8-3694、坂上が薄型モーター、平山が昇圧回路なら、僕も負けじとモータードライバICをSLA7052Mに決定。ただ、意気込みだけではどうにもならないので、SLA7052Mの取扱説明書(PDF)を見てお勉強。SLA7033Mの取り扱い説明書(PDF)や、原さんのホームページの配線図も参考にした。勉強しているうちに、サークル内ではSLA7033Mの9・10番pinにダイオードを接続しているがノイズ低減用では?、といった別の疑問も抱くようになる。
さて、モータードライバICとは別に、こちらのサイトを参考に昇圧回路用の素子の規格を計算してみた。今手元にあるPK243-01Aというステッピングモーターは電流が多く必要で、7.2V→14.4Vの昇圧回路の最大出力電流はギリギリである。もし失敗した場合は手元のモーターよりも電流が小さくて済むモーターにするか、昇圧回路をあきらめて電池を載せるかしか選択肢がない。
昇圧回路も思ったよりラクじゃないな・・・。トホホ・・・。
さて、モータードライバICとは別に、こちらのサイトを参考に昇圧回路用の素子の規格を計算してみた。今手元にあるPK243-01Aというステッピングモーターは電流が多く必要で、7.2V→14.4Vの昇圧回路の最大出力電流はギリギリである。もし失敗した場合は手元のモーターよりも電流が小さくて済むモーターにするか、昇圧回路をあきらめて電池を載せるかしか選択肢がない。
昇圧回路も思ったよりラクじゃないな・・・。トホホ・・・。