Raspberry Pi Pico MicroPython Timer割込み

　Raspberry Pi Pico(RP2040)は、内部に16ビットタイマを持っていて、周期的（定期的に）割込みをかけ、設定した処理を行うことができます。

　タイマの動作モード(mode)は、

　ワンショット（Timer.ONE_SHOT）と

　周期タイマ(Timer.PERIODIC)の２つです。

　割込みがかかった時に呼び出される関数(callback関数)を指定します。

　タイマ周期の指定方法は、

　freq(周波数(Hz単位))と

　tick_hz引数とperiod引数で周期を指定する方法があります。

　この割込みを使うためのmachine.Timerコンストラクタの仕様は

　Timer(id,mode,callback,period,tick_hz,freq)　です。

　id=-1

　mode　Timer.ONESHOTまたはTimer,PERIODIC

　period　タイマのカウント数（tick_hz単位でのカウント数）

　tick_hz　タイマのカウント周波数（Hz単位の整数）

　freq　タイマの周波数（Hz単位の整数）

　Pico内蔵のLED(Pin25に接続されている)をタイマ割込みで点滅させる、いわゆるLチカのスクリプトです。

　Web上にあったいくつかの例をコピーさせていただきました。いずれも周期タイマ（PERIODIC）を利用しています。

例１　cllback関数tica2()を定義しています。initはタイマを初期化するメソッドです。

例２　コンストラクタTimerの中にすべての処理を記載しています。

例3　タイマ初期化メソッドの中にすべての処理を記載しています。

　例1～例3のいずれも動作しました。

　lambdaは、ラムダ式、無名関数といい、こんな風に使われるですね。まだよく理解していません。

　Python(MIcroPython)については、まだまだ勉強不足でよくわ分からないことが多いですが、様々な事例を実行していくことによって、少しずつ習得していこうと思っています。

Raspberry Pi Pico MicroPython シリアル通信(UART) テスト

　Raspberry Pi Picoのシリアル通信のテストをします。

　Picoは、UART0とUART1の２つのUARTコントローラを持っています。

　UART(id)  id=0 or 1 だけ指定した時のデフォルトは、次のとおりです。

　id      TX      　RX     　baudrate     parity    stopbit

　0　GPIO0　GPIO1　　　115200　　なし　　1

　1    GPIO4　GPIO5　　　115200　　なし　　1

　UART(1)だけを指定した時のUARTテスト用のスクリプトです。送受信は定番の通信ソフトTeraTermを使います。

　5行目　Picoからパソコン(TeraTerm)に「UART test」を送信します。

　8行目　any()は、読み込めるバイト数を返します。

　9行目　read(1)は、1文字読み込みです。このスクリプトは1文字入力されれば、その文字を送信します。

　USBシリアル変換は、FT234を使い、USBに接続しました。接続回路図です。

ブレッドボードです。FT234のRX,TXはPicoの6番ピンGP4（TX),7番ピンGP5(RX)に接続します。FT234の電源は5V(VBUS)に接続します。

　TeraTermは、下のように設定します。ポート番号は接続したパソコンに合わせます。

　TeraTermの画面です。Picoから「UART test」を受信して表示し、パソコンのキーボードから送られた文字をそのまま送り返します。

　UART(0)とUART(1)では、次のGPIOの組を使用することができます。

　　UART(0)　　　　　UART(1)

　　TX　　RX　　　　　TX　　RX

　GPIO0　GPIO1　　GPIO4　GPIO5

　GPIO12　GPIO13　GPIO8　GPIO9

　GPIO16　GPIO17

　UART(1)でbaudrate, 9600bps  ,TX GPIO8 ,RX GPIO9を使う場合は

　UART(1,baudrate=9600,tx=Pin(8),rx=Pin(9))とします。

　この場合、スクリプトの1行目にimport UART,Pin　として、Pinをimportしておきます。