Raspberry Pi Pico MicroPython PWM テスト

　Raspberry Pi PicoのPWM（Pulse Width Modulation）のテストをします。

　Picoは、DAC（デジタルアナログコンバータ）を持っていませんので、Arduinoと同じように疑似アナログ出力としてPWMを使うことになります。

　PWM信号は、全てのGPIOに出力可能です。

　例として、GP15に1000Hz、デューティ比50%の信号を出力するスクリプトです。

　4行目　GP15にPWM信号を出力します。

　5行目　周波数を1000Hzに指定します。

　6行目　デューティ比を設定します。16ビット（０～65535）で指定します。この例では、32768ですから、50%になります。

　出力された波形です。設定した通りの波形です。

　実際の周波数を測定してみました。

　確かに1000Hzです。けっこう正確です。周波数は100Hzから60kHzまで設定できます。

　dutyを設定する方法は、duty_u16( ) の他に、dutyの幅をns単位で設定できる　duty_ns( )　があります。

　deinit()　でPWMを無効化できます。

　PicoのGPIOは、30個ありますが、下の表のようなグループに分けられ、周波数は、スライス単位で、デューティは、チャンネル単位で設定します。

　スライス　　チャンネルA　　　　チャンネルB

　　0　　　GPIO0　GPIO16　　GPIO1　GPIO17

　　1　　　GPIO2　GPIO18　　GPIO3　GPIO19

　　2　　　GPIO4　GPIO20　　GPIO5　GPIO21

　　3　　　GPIO6　GPIO22　　GPIO7　GPIO23

　　4　　　GPIO8　GPIO24　　GPIO9　GPIO25

　　5　　　GPIO10 GPIO26　 　GPIO11　GPIO27

　　6　　　GPIO12 GPIO28　 　GPIO13　GPIO29

　　7　　　　　GPIO14　　　　　　GPIO15