Raspberry Pi Pico MicroPython アナログ入力(ADC)テスト

　Raspberry Pi Picoのアナログ入力（ADC）のテストをします。

　Picoは、ADC(アナログデジタルコンバータ)を5個持っています。

　ただし、ユーザーが使えるのは、3個です。

　各チャンネルの使用目的とピン割り当ては、以下のとおりです。

　ADC(0)　ユーザー　GP26　31番ピン

　ADC(1)　ユーザー　GP27　32番ピン

　ADC(2)　ユーザー　GP28　34番ピン

　ADC(3)　Vsys電源電圧

　ADC(4)　内蔵温度計

　PicoのADCの解像度は12ビットで0～3.3Vを０～4095に変換します。データは、16ビット（0～65535）で格納されます。

　まず、ADC(0)を使って、読み込んだ電圧を測定してみましょう。

　回路図です。10kΩのボリュームに3.3Vを加え、電圧を変化させて、ADC(0)　GP26(31番ピン)に入力します。

　MicroPythonのスクリプトです。

　4行目　GP26を入力に設定します。（この行を記入しなくても動作しました。）

　5行目　使うADCを指定します。

　6行目　AD変換された値をVに変換する係数です。

　9行目　ADC(0)の値を読み込み、V（ボルト）に変換します。

　10行目　Shellにその値を表示します。{:.2f}で、小数点以下2桁まで表示します。

　1.74～1.76Vが測定されました。最終桁は少し動きます。

　実際の電圧をデジタル電圧計で測定してみました。

　0.1V以内の誤差で測定できるようです。

　次に、CPU（コア）の温度を内蔵のセンサーで測定してみます。

　スクリプトです。

　5行目　センサーが接続されているADC(4)を指定します。

　9行目　温度に変換する式です。

　10行目　小数点以下1桁まで表示します。

　室温は、20℃程度でしたので、やや低めに測定されました。

　Shellには、漢字も表示できるんですね。

　Web上にRaspberry Pi Picoの情報はまだ多くはありません。そこで、Interface ８月号を購入しました。「ラズパイのマイコン　Pico　攻略本」です。

　さすがに、詳しく書いてあり、参考になります。MIcroPythonについては、巻末の方に特集が掲載されています。