ESP32 GPIO割込みテスト

　ESP32の割込みには、ハードウェア割込み（GPIO割込みとタッチ割込み）とソフトウェア割込み（タイマー割込みとウォッチドックタイマ割込み）があります。

　今回は、GPIO割込みのテストをします。

　GPIO割込みでは、GPIOピンの信号値が変化したときに割込みが発生し、割込みサービスルーチン(ISR)が実行されます。この割込みはすべてのGPIOピンで利用できます。

　書式は、attachInterrupt(GPIOPin, ISR, Mode);　です。

　Modeは、LOW,HIGH,CHANGE,FALLING,RISING が使えます。

　割込みを停止するには、

　detachInterrupt(GPIOPin);　とします。

　「Arduinoをはじめよう」の本の外部割込みのスケッチを参考に、簡単なスケッチを作りました。

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/*
 *  ESP32 GPIO interrupt test
 *  2020.1.28
 *  JH7UBC Keiji Hata
 */

#define LED_Pin 27
#define SW_Pin 33
volatile int state = LOW;
 
void setup() {
  pinMode(SW_Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(SW_Pin, LED_blink, FALLING);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_Pin, state);
}

void LED_blink(){
  delay(10);
  state = !state;
}

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配線回路図です。

ブレッドボードです。

　タクトスイッチにチャタリングがあるため、押し方によっては、誤動作しますが、スイッチを押すたびに点灯・消灯を繰り返し、GPIO割込みを確認することができました。

 ただ、入力専用のピンA0,A3,A6,A7を割込み入力に設定するとうまくいきません。

どうして？

 

1月29日追記

　入力専用ピンでの内部プルアップしたGPIO割込みが不安定なことについて、今朝実験をしてみました。

　10kΩの外付け抵抗で入力専用ピンをプルアップしたら、正常に動作しました。

　入力専用ピンは、内部プルアップ（ソフトウェアプルアップ）ができないのかもしれません。（コンパイルではエラーは出ませんが）