四国香川に、兄弟機・・現る

弊社では現在、業務用マルチローターの開発している。

そのテスト用の機体を、ｇｙさんにテスト購入して頂いた。勿論、制御はWooKongMである。

UPした写真は、仕上がったｇｙさんの機体と、私が持参した機体とで、ランデブーフライトした様子である。

あくまでも今回は、テスト販売である。

現在は、安全面で解決すべき問題が残っており、一般に販売している訳では無いので御了承願いたい。

今回は事前に、四国の出張撮影の帰りに、gyさん宅を訪問して、設定及びテストフライトを行う約束をしていた。

いざ完成した、その機体を見ると、既に大体完成していた・・・私の出番が・・・殆ど・・無い(;゜Д゜)!

事前に、少しばかりの写真の送付と、電話で助言を行なってはいたのだが・・・ここまで出来ているとは・・・

取扱説明書など一切ないのだから・・・流石である。

何でも聞くところによると、２日ほど徹夜をしたらしい。

私のスケジュールに無理やり併せて頂いたのだろう・・・気の毒な事をした。

早速、各部を点検の上、設定を行なったが・・・ここで意味不明の現象が・・・？？？

プロポとマッチングが・・・紆余曲折はあったが、取り敢えずそこは改善出来た。

早速、近所の畑で調整フライトを行なう事に・・・フィールドキャリブレーションを行い、
各部の最終確認を終えた機体は、余りにもあっけないほどに浮上した。

私にとっては、当然・・・と言えば・・・至極当然の出来事ではあったが、ygさんにとっては、
些か拍子抜けだった様だ。

各舵のゲインや操舵フィーリングを確認する・・・予想通り、少しゲインが不足している様だ。

そこで、２０％ずつ各舵のゲインを上げ、再度離陸させた・・・僅か２回のフライトで、
そのHexaは仕上がった。

最後に、Go-Home&Ｌandingを行なった。ygさんに・・・自分でやって見る？・・と聞いて見た。

返事は・・うん・・・と言う事だったので、一応責任は持たないよ？？？・・と、予防線を張った振りをした。

勿論、危険など・・・・微塵も無い。

するとygさんは、僅か３０m程の所で、ここでプロポのスイッチを切って良いかと・・・聞いて来た。

私は、スカサズもっと遠くへ・・・と指示を出すが・・・恐怖心からか・・どうも指が動かない様だ。

そこで私は横から、ygさんの、その動かない指を、無理やり押して、エレベータースティックを一杯前に倒した。

ygさんはその時、一瞬・・呻いた様な声を出したが、そんな事は気にも留めずに押し続けた・・・(；´Д｀)
ヤガテその機体は、１００数十メートル離れた場所に到達した。

私は、その手を離し、プロポの電源を切る様に指示した。

ygさんの表情を見ると・・・流石に緊張している様だった・・・・かって私がそうだった様に・・・。

その間、シークエンスに入るまでの時間や、Go-Home&Ｌandingを解除する手順を手短に説明した。

ヤガテ、Ｈexはそのファンクションを作動させ、離陸地点上空まで戻って来ると、ユックリと降下を始めた。

その後、安全に着陸して、モーターも自動停止。

その様子を見ていたygさんの奥さんも、かなり驚いていた様子だったが、
その奥さんにもプロポを渡し、操縦してもらった。

これで、全ての調整はほぼ完璧になり、その機能も全て作動させ確認した・・・そこまでの工程は、
僅か２フライトであった。

時間にして・・・約８分・・・今回、この８分の為にgyさん宅を訪問しのである。

これで私は・・・お役御免である・・・・些か拍子抜けではあるが・・・

昨夜は、yg＆ym夫妻に宴席まで用意して頂き、前祝とygさんの誕生日を兼ねて、河豚で乾杯した。

本当に、それは美味かったし、御世話になった・・・感謝・感謝。

お礼を言って、yg夫妻と四国の地に別れを告げ、私は次の現場へ・・・・と言っても、それは・・・

To Farであったが・・移動途中、おにぎり山？の、讃岐富士も見送ってくれている様だった。


途中、立ち寄った予島のSAでも、見事な夕日が私を送ってくれている様で、それはとても美しかった。