PIC12F1822 MCC PWM テストその２

　前の記事のテストでMCCを使えば、PICで簡単にPWMを行うことができることが分かりました。

　それでは、PWMの周波数を変えるのにはどうしたらよいのでしょうか。

　まず、PWMの動作原理を見てみましょう。PIC12F1822の説明書の解説図です。

　詳しい説明は、他のWebサイトを見ていただくか、私のホームページのここを見てください。

　PWMの周期を決めているのは、TMR2とPR2です。根本的には、システムクロックFOSCで、更にTMR2に接続されているプリスケーラ（分周期）も関係しています。

　FOSCの周波数を決定し、prescalerの比率が決まれば、PWMの周期の上限と下限が決まります。次に、PR2の値を設定すれば周期が決まることになります。MCCでは、周期の上限と下限の間で周期を決めると、PR2の値を算出しセットしてくれます。

　例として、FOSC=16MHz,prescaler 1:16とし、PWM period=1000us=1msとしてみます。

　TMR2モジュールで、Timer ClockのPrescalerを1:16とするとTimer Periodの設定範囲が4us以上1.024ms以下と表示されます。1msを入力するとActual Period(実際の周期)は1msになりました。

ECCPモジュールを開いてみるとTMR2で設定した値が反映されています。

PWMの周期1ms、周波数1KHzになります。

Generateして、MCCを終了します。プログラムは、何も書かなくてもOKです。

SYSTEM Initialize()の中で、TMR2とECCPのinitializeが行われ、PWMは自動的にスタートします。

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void main(void)
{
// initialize the device
SYSTEM_Initialize();

while (1)
{

}

}

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build,PICに書き込みをして、周波数を測定してみました。

　1000Hzが出力されました。

次に、CWのサイドトーンを意識して、800Hzを発生させてみましょう。

FOSC＝4MHz,TMR2 prescaler 1:16としました。

800Hzは、周期では、1/800=0.00125s=1.25ms=1250usとなりますので、1.25msを入力しました。Actual Period は 1.248msとなりました。

ECCPモジュールを見ると

PWM Period 1.248ms.PWM Frequency 801.28Hzとなりました。

実測してみました。

　801Hzが発生しました。

　ということで、FOSC,TMR2 prescalerの値と周期の設定で、いろいろな周波数のPWMを発生させることができます。