「先日ちょっとミスをしてしまいました。」
「な~んだ、いつもじゃないか・・・今度は何をやらかしたんだ?」
「よくぞ聞いてくださいました。」
「先日治療院に来れた40代の女性患者さん。今回3回目の来院です。いつ通り足踏み運動のゼロモーメントポイント(ZMP)を計測し、スペクトル解析しました。」

「これは足踏み周波数の5倍の位置にピークがある。と言うことは股関節や婦人科系に問題があるかもしれない・・・・というやうだな。」
「そうなんです。ここまでは良かったんです。しかし問題はその先です。以下は患者さんとの会話です。」
「これは・・・もしかしてAさん、あなた股関節が悪くないですか?」
「いいえ別に・・・・」
「そうですか・・・・股関節痛や婦人科系の病気には十分ご注意ください。」
「ところで先生・・・」
「なんでしょうか?」
「私がなぜ先生の治療院に来たか覚えていますか?」
「え~と確か股関節・・・先天的な股関節脱臼・・・あっそうか!そうだった!」
「やっと思い出してくれましたか?思い出してくれるのを待っていたんです。よかったです。」
「な~て感じです。」
「それは患者さんに対して失礼だ!お前は何かに気を取られると、大事なことを忘れることがある。今後十分に注意してくれ!」
「はい・・・わかりました・・・」
「今回はロボット工学に救われたな!これからも勉学に励み、患者さんの治療に役立ててくれ。」
「な~んだ、いつもじゃないか・・・今度は何をやらかしたんだ?」
「よくぞ聞いてくださいました。」
「先日治療院に来れた40代の女性患者さん。今回3回目の来院です。いつ通り足踏み運動のゼロモーメントポイント(ZMP)を計測し、スペクトル解析しました。」

「これは足踏み周波数の5倍の位置にピークがある。と言うことは股関節や婦人科系に問題があるかもしれない・・・・というやうだな。」
「そうなんです。ここまでは良かったんです。しかし問題はその先です。以下は患者さんとの会話です。」
「これは・・・もしかしてAさん、あなた股関節が悪くないですか?」
「いいえ別に・・・・」
「そうですか・・・・股関節痛や婦人科系の病気には十分ご注意ください。」
「ところで先生・・・」
「なんでしょうか?」
「私がなぜ先生の治療院に来たか覚えていますか?」
「え~と確か股関節・・・先天的な股関節脱臼・・・あっそうか!そうだった!」
「やっと思い出してくれましたか?思い出してくれるのを待っていたんです。よかったです。」
「な~て感じです。」
「それは患者さんに対して失礼だ!お前は何かに気を取られると、大事なことを忘れることがある。今後十分に注意してくれ!」
「はい・・・わかりました・・・」
「今回はロボット工学に救われたな!これからも勉学に励み、患者さんの治療に役立ててくれ。」