足踏み運動の再確認

「足踏み運動の床面重心バランスが、歩行時と違い逆ハート型になることを確認いたしました。」

「今日はその話か？ちょっと遅いなぁ～」

「今回は画像を使用して説明いたします。」

「どんな感じだ？」

「下が足踏み運動時の画像です。」



「このように足を上げたとき、腰が後に引いています。よって後方に加速度が発生します。」

「それで逆ハート型になるんだな。」

「そうですね。ちょっとおさらいになりますが、今までのデータも修正してみました。」



「ほ～こんな感じになるんだな。歩行と足踏みの違い・・・だんだんはっきりしてきたか？」

「はっきりしてきたと思います。ちょっと休憩して前回ご紹介したときわ食堂で、飯でも食ってきます。」



ロボット工学を応用した予防医学の研究

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