新前後ZMP(ゼロモーメントポイント)と発生加速度まとめ

「足踏み運動もさらに新しい調査が必要になりました。」

「そうだな・・・今までは加速度センサーのプラスマイナスを間違えて計算していたからな・・・」

「もうその話は無しです・・・・」

「当然データ形式も変わってきただろう？」

「そうですね。今回は新しく計算し直したデータで作成しました。」

「ZMP(ゼロモーメントポイント)と発生加速度との関係だな。」

「そうです。ZMPのバラツキと、加速度ベクトルのバラツキの相関関係です。」

上が女性、下が男性のデータです。

1-1　前後ZMPバラツキと前後加速度ベクトルバラツキの相関


1-2　前後ZMPバラツキと左右加速度ベクトルバラツキの相関


1-3　前後ZMPバラツキと上下加速度ベクトルバラツキの相関



「このグラフだけでははっきりしたことは分からないが、やはり女性の方が複雑な動きをしているみたいだな・・・・」

「そうですね。やはり注目は左右ZMPと加速度の関係でしょう。」

「俺もそれが気になる・・・・」

「次回はそれを発表します。」


ロボット工学を応用した予防医学の研究
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