ODRを変えてみる

先週、加速度センサのログをグラフ化してみたら結構面白かったので、もう少し良く見てみることにしてみました。まずは、ログの採り方を若干改善して、センサーの設定に合わせてスケーリング。時間軸にも数字入れました。X軸はms単位、Y軸は1/1000g単位です。まずは、タッピングの際のログをLPモード, 200Hzで取得した場合です。




タッピングされていることの判別は問題なくできそうですが、サンプリング間隔が長いので大雑把な波形として観測されていることがわかります。もう少し良く見てみるためにデータ出力レート(ODR)を800Hzに上げてみると。。。。




サンプリング数が増えたことが視覚的にも良くわかりますが、なんだかごちゃごちゃした印象を受けます。オーバサンプリングのモードをHi Resolutionに変更してみると。



こんどはとってもスッキリとした感じです。データシートによると、LP 800HzとHi Resolution 800Hzはオーバサンプリングの倍数は同じなのですが、ずいぶんと違う結果となりますね。