室内テストフライトしました
高度維持付きなので小さなコントローラーでも高度落ちません！！
ノーマルモードでもかなり機敏に飛びますね～
AIRJUGAR ドローン 室内テスト
ネジを買ってきました～
が～
プレート取り付けは2mmの予定でしたが2.6mmしか無いので2.6mmに変更、さすが3mmだと重量が～
HEXボルトは20個ですが考えると4×8=32個必要でした～
でまずはモーター固定HEXボルトはプレート1mmなのでモーター固定子（コイル）や線材に接触するので
短く加工しなくてはなりません、アルミ板で冶具を製作～薄いナットで高さ調整し削りました 左のボルトが加工後
硬いステンレスナットなので脱着すると山のバリが整形されます～
ボルト足らないけど加工後はこんな感じです
同軸時反転アームのマスター完成、垂直角、軸位置も上下ピタリです！
毎度のコントローラーMODE1化～トイドローンはもうかなりやっていますね（汗）
まず回路1チップに纏められていますね～で～高度維持タイプのコントローラーは
スロットルがセンターなので左右入れ替える必要が無いのです
となるとボリュームセンターのパターンを辿って最短距離で入れ替え～～
で～アーミングしない？？？ もしや逆になるのか？となると逆ハにするとアームできました（笑）
＊ワンタッチ離着陸ボタンも有ります
スロットルもピッチも逆～ムズイ・・・ となるとボリュームのVCC/GNDを逆接しなくてはなりませんね～
これで普通に飛行可能になりました、トイドローンとは言え高度維持はかなり正確ですしスロットル反応もH22と余り
変わらないですね～小さなコントローラーはMODE1ではエルロン操作で毎回スロットルが入っていたのを思うと
操作がかなり良くなりました、まあH22はJUMPER T12で使用すると問題ないですけど～
これ初心者もマニアもコストで考えるとかなり遊べますよ～～
