SpeedLander

余生を考えると貯蓄も必要かと、趣味の浪費も考えなければならない時代、すでに遅いけど(汗)

3軸ブラシレスジンバルの製作 #7

2019年11月25日 | 空物ラジコン ドローン

ピッチ(チルト)モーターが動作不良~というのが到着し確認したときゴリ感が有りました

多分ベアリングかな~?と思い注油したものの調整テストしている内に定位置にロックできなくなり

前回の自作ジンバルのモーターと交換、直りました!

多分ベアリングでなく内部のコイルが擦れて断線したのかも知れません、中華リスクでしょうが

長~い経験から、それが判れば後は大半大丈夫かと!?

レンズが中心の位置がロール重心位置となりますのでロールアームさらに製作し直し装着!

stom32 FC同様 BGC PCBもPID煮詰めると素晴らしい動作してくれますなので2軸自作ジンバルもこのボードにし3軸化を予定

軽量薄型モーターも2個注文!やはり40~50日は勘弁なのでアマゾン注文です

マイブームすぎると部品が肥やし化しましからね~

2imu付き?

で~モーター分解!とは言え圧入されていますがこれまた昔の8mmビデオのヘッド抜きジグ~

中空なのでボルト入れて~

何故かピッチがピタリ(笑)

綺麗に断線していました、というかこの浮き出た線が擦れていたのですね~さらに止めネジ使用し

調整中大きく回転させ断線した模様!

0.2mmのエナメル線なので半田付け完了!ペラ動力でなく低電力なので十分でしょう!

フラックスで絶縁、固定し修理完了!くれぐれもベアリングに入ると後が大変ですね~~

って修理出来たけどまあ注文部品一個は予備にと!!そういえばこのモーターの出品かなり減っていました~

圧入したところ30Kg以上有ります、ネジやEリングの方が抜け力高いけど重量も+αされますからね

これまた中華とは言え圧入技術も高くなっていますね~(汗)