歩くときに重要なのは、軸の移動です
画像は右に軸を乗せたものです。歩くときにこれを左、右と軸の移動で歩きます。体の捻りは使いません。
なぜ手を挙げているかというと、軸に乗せたとき、手を挙げることにより体幹を上に引き上げ、脚から手まで一本の軸のラインを作るためです。(慣れれば手を挙げなくても、軸のラインが分かると思います。)
結構体幹の引き上げが出来てなかったり、分からなかったりするので、意識してみてください
これができると楽に歩け(走りも)、脚ではなく腸腰筋を使った（骨盤からとかも言うと思います）歩きや走りができます
バレエをやっている方は脚が腸腰筋から引き上げられ、きれいに脚が上げられます(分かっていることを言っていたら失礼しました。)
頑張って歩かないで、体をうまくつかって楽に歩きたいですね