１時間に600個の荷降ろしができる。川崎重工が開発したロボットが凄い！ 202203

１時間に600個の荷降ろしができる。川崎重工が開発したロボットが凄い！
　　ニュースイッチ by 日刊工業新聞　　220301

　川崎重工業は、人の代わりに荷降ろし（デバンニング）を行う物流分野向けロボット「Ｖａｍｂｏ（バンボ）」を３月１日に発売すると正式発表した。コンテナ内のさまざまな重量物（ケース）の荷降ろし作業を自動化する。

　一般的なコンテナには１台当たり約１０００個のケースが積載されている。バンボでは３次元の人工知能（ＡＩ）ビジョンシステムと専用ハンドにより、１時間に最大６００個の荷降ろしが可能になる。

　バンボは川重の中型汎用ロボット「ＲＳ０８０Ｎ」に無人搬送車（ＡＧＶ）を組み合わせたパッケージ商品。最大３０キログラムのケースを搬送できる。ＡＧＶと一体型のため自走が可能。設置工事が不要で、既設の物流センターにも導入が容易だ。

　川重独自の認識アルゴリズムを搭載した３次元ビジョンシステム「Ｋ―ＶＳｔｅｒｅｏ」にＡＩ機能を付加したことで、側面からケースの大きさや位置ずれ、傾きを即座に自動認識する。大小多数の寸法の違うケースが混在する場合も対応できる。

　ハンドも独自開発し、ケースの寸法違いなどに対応する。荷降ろし可能なケースの寸法は横２５０ミリ―６５０ミリメートル、奥行き２８０ミリ―６００ミリメートル、高さ１３０ミリ―５５０ミリメートル。