雪が積もった日曜日、ちゃんと最新号「週刊ロビ」50、51号が郵送されてきた。
たまりに溜まったロビくん。
いつかは、やっつけなければならないと思っていたが、ついにその時が！
ここまで溜まると、かえってストレスになる。溜まっていること自体が、、
まず、25号
久々すぎて、勝手がつかめない感じ、、、^_^;
行きますよーー
右足首のサーボにフレーム取り付け
いつものように、1回これだけって作業(￣▽￣)
完成図
つづいて
26号
右足首のサーボにID書き込みをして、書き込みされているか、テスト確認。
いつもの同じような地味な作業。
書き込み、テスト完了後、黒いサーボにテープを貼ってロビくんの足のクリーム色に。
27号は、右足の足元組み立て
今回は作業したという感じ。形も出来てくるし、サーボも足首に取り付けるし。
完成図
28号は、
右足のすねの外側
いつもながら、簡単な作業
出来上がり
29号は、右ひざのサーボ書き込み、そして確認のテスト。いつもの地味な繰り返しの作業。でもこれが重要です。
28号は、
右膝関節の組み立て
サーボのコネクター接続が細かいので、少し厄介です。
これが機械を作っている感があっていいのです。
完成図
31号は、
股関節のサーボIDの書き込み、確認テスト。
そして取り付け
完成図
32号
右股関節内側フレーム取り付け
今回部品
作業と言えない位の簡単な作業、、、
完成図
33号は、例のごとく右股関節(横回転)サーボID書き込み、確認テスト^_^;
34号は、ロビくんが掃除する時に履くモップシューズの作製。。
なんか子供だましだな～～
完成図
35号からは、左足の作製に入ります。
まず35号
左足首(横回転)サーボID書き込み、確認テスト。
36号は、左足首(横回転)サーボにカバーを取り付け
37号は、左足首(横回転)サーボに左足首フレーム取り付け
38号～45号まで、右足と同じ要領で怒涛のごとく作りました。結構集中して作業出来た！面白くなってきた感じ。
46号～49号は、バッテリーや充電器、分電盤、マイコンボードの部品が送られてくるのみ。
組み立て作業なし。。
それにしても、組み立てた胴体、腕、頭部のクリーム色のパーツの変色が発生している。。
不良品ということで、全員に対して
51号で、まずは胴体と左右の腕のパーツが一気に送られてきた。
ようは、今までの作製したものを分解し、また一から作り直し。。(￣▽￣)
これも右腕、左腕と分解していき、作り直した！
今までやってきた作業でもあり、かなりの莫大な一気の作業ですが、意外に楽しく出来た。
途中で、サーボのコネクター接続がうまくいかず、特に腕と胴体接続部分では、イラッとしたが、無事完了！
50号は、送られているパーツを使って、充電器の作製。
完成して、充電中^_^
動作確認は、後にしよう。。。
さすがに疲れた（≧∇≦）
お昼過ぎから、午後の6時過ぎまでかかった。。（＾◇＾）
でも、結構楽しかった。
不良部品による作り直しも、物は考えようで二度楽しめて良かった感じ(^○^)
今日送られてきた分まで 作製終了。
やっと追いつけた(^O^)／
スカッとしたぜ！
いつものようにゴミの山です。。
