セレナ エマージェンシーブレーキ作動？

先日、幹線道路を走っていたら、突然ブレーキがかかり、減速した。
いきなり、ガガーッ！という音と主に、速度が落ちた。あせって自分でもブレーキを踏んで減速した。
幸い（？）停止まではせず、すぐに何事もなかったかのように走行できた。
警告メッセージでな赤白でＤみたいなマークが出たが、すぐに消えた。

これはエマージェンシーブレーキ（緊急ブレーキ）なのか？
後日、ディーラーで異常有無を確認してもらったが、コンピューター診断結果は異常なしであった。
エマージェンシーブレーキは、①警告メッセージでお知らせ、②減速する、③停止させる、の３段階らしい。
①、②までは作動の履歴には残らず、③までいくと作動したとして履歴に残るとのこと。

駐車するときくらいの低速だとセンサー（ソナー）で監視しているが、走行中は、上部のカメラで監視しているとのこと。
天気や時間帯などで、人と判断して作動したのではないか、ということであった。
また、カメラ監視なので、電柱などが人のように見えたのかもしれないとの推測であった。
ドライブレコーダーを見直してみると、人はおらず、中央分離帯にあるポールがあった。これが人に見えてしまったのだろうか？
警告メッセージはピ、ピ、ピ、ピという音とともに表示されるようであるが、
ドライブレコーダには音は聞こえなかった。
表示のみで音での警告するまでもない程度だったのだろうか？
エマージェンシーブレーキの作動時の表示はwebカタログの動画で紹介されていたが、表示とともに音も出ているなあ。
警告表示について確かに赤白表示ではあるがちょっと違うような・・・
警告表示について履歴が見れたらよいのにそれが見られないのが残念だ。

とにかくすぐに正常にもどって、後続車に追突されずによかった。
いまのところ再現はしていない。