si mangia bene

非人称のsiと受身のsi

In questo ristorante si mangia bene.　非人称
In questo ristorante si mangiano vari tipi di sushi.　受身

このレストランは美味しい。（非人称）
このレストランでは、いろいろな種類のすしが食べられている。（受身）

外見上よく似ているが、非人称には動詞の目的語がない。
主語は特定されず、動詞は常に3人称単数。
Sbagliando s’impara.
間違いながら、人は学ぶものだ。

受身のsiというのは「si+目的語を伴う他動詞」の形で用いられて、動詞は目的語に応じて3人称単数・複数になる。
Dove si vende questo libro?
この本はどこで売られるのですか？