車中泊用ベッド

ダイハツ・ハイゼットのワゴン。
一番の悩みは、宿泊用寝具のなかでベッドをどうするか？
「折り畳みベッド式のパイプベッド」「エアーマット」「マットレス」
早朝の0℃に耐えればと思うが。思案中です。
加えて「氷点下用の寝袋」ですね。