ドローン（次の一手）

皆さんこんにちは、M.カトーです。 

 

今日は又風が強く釣行お休み、ドローンを自宅の敷地でまた幾つか機能の確認～検証。

 

最初は「RTH」（リターンツゥーホーム）機能、これは「操作で」又は「自動的に」に出発点に戻って来る

機能でGPS付のドローンには標準装備ですが、この機体は「最新」との事で一味違う、通常は一旦設定高度

に上って出発点（座標）に戻り降下してきますが、こいつは周囲の状況に合わせて最短航路を作り出し、

障害物など避けながら戻って来る（基本は前項に準じている）

 

最後に着陸場所を調べてOKなら着陸、NGの場合警告を出してその場にホバリング-操作待ち。

何時もは着陸練習の為手動で着陸させていたが、今回RTHコマンド～着陸まで一切操作せず

どうなるか眺めてみました。

 

そしてここに着陸！(ﾟoﾟ;

偶然か？　気にも止めない方も多いでしょうがこれってすごい事です、自分がもし

これを実現しろと社長に指示されたら会社辞めます（＾＾；

 

偶然なのか確認するためその後5回、開始点変更して試した結果がこちら、１回は着陸点が手前

にズレたため（手前は土台の雪が崩れていたので不適と判定された？）ホバリング待機、それでも

機体は円内に居た。

何れも50ｃｍの円内に本体が収まり、改めてDJIってすごいと痛感！

これが10万円そこそこの、それも機能の１つに過ぎない。

野外で風もそこそこ（2～4ｍ/ｓ）手動でもここ内円に降りるのは半分以下の成功率でしょう（私が下手すぎ？）

 

さてその他幾つか確認してのんびり敷地上空をお散歩（つ～ても周り見渡してるだけで、そこから出るのはNG！）

ん～そこの奥に飛んで行きたい～と、えらく衝動に駆られますがここで負けて飛んで行き運悪く墜落-機体ロスト

-第３者に発見-通報-痛い目を見る、と成るのですよね～（＾＾；

墜落しなくても飛行風景を第３者に発見-通報-痛い目を見るとロクなことが無い（＾＾；　

 

さ～目視外飛行の承認もらったし、次は「夜間飛行」ですね　（って、もうやってるじゃねーか！）

へっへ～（＾＾；

実はこれ「HS155」なる100ｇ未満の「トイドローン」での夜間飛行撮影。

 

100ｇ以上のドローンは特定飛行他厳しい規制の中での飛行を強いられますが、100ｇ未満の「トイドローン」

では「空港周辺」「緊急用務空域」「150m以上の上空」の３項目以外規制なし、更に「目視外飛行

＋夜間飛行」等、特定飛行許可が出ない組み合わせも可能（元々特定飛行の概念無し）。
他に「国の重要建物付近諸々付近飛行禁止」等々。

 

で、試した感想は撮影目的でドローン飛行すると成れば、おのずと「目視外飛行」に成る、と言う事。

昔の「ラジコン」（飛行物）は飛ばす事が目的なので、必然的に「目視内飛行」に成りますが、空撮

を目的にした場合は目視外飛行の頻度が上がってしまいこれは「ジレンマ」ですかね。

撮影にこだわる程にモニター画面にかぶり付き状態に成ります、加えて飛行時の様々な情報はモニターに

表示され、これらも確認しなくては成らない。

 

そして話を戻して（何処に？）夜間飛行ですが現在のドローンMini 4Proでは夜間飛行に不適（改造が必要）

であり、加えて「特定飛行」の足かせ「補助者」の存在。（特定飛行には必須の条件）

その筋のプロには補助者無しの「特定飛行」（レベル３）の申請方法なども在ったりするが、それはそれは

遠い道筋であり「これならお金払ってプロに任せた方がマシ」と本気で思えてしまう（更新は自力で可能）

夜間飛行を取得出来ても目視外飛行と併用できない（同時使用取得が必要だが夜間飛行+目視外飛行は許可が出ない）

 

そうなると100ｇ未満の「トイドローン」が楽で良いじゃん、規制も緩いし！

100ｇ以上のドローンでは不可能な事も、許可なしで出来るん！　と、成りますが、が、が、が、

100ｇ未満の「トイドローン」は結局「おもちゃ」なんですよね～　国土交通省も100ｇ未満のドローン

を玩具として余り突っ込んだ規制を入れていない、その性で調べを進めるとよく判らん（不明点）が

次々出てくるので先日国土交通省に質問メールを入れました（今度は真面目に窓口を探した）

 

で、100ｇ未満のドローンですが現行、空撮に使える商品は見当たらず暫し考える・・・100ｇ・・未満なら良いんだよな？

！？！改造ー軽量化で実現は？

この機種DJI-neo　重さ135ｇで登録対象機種であり、当然の事ながら100ｇ未満のトイドローンとは性能は段違い

流石にMini 4Proと比べると見劣りしますが、空撮には十分の資質が在るこれを100ｇ未満に改造する事で、未来は開けるか？

 

因みにネット検索の結果現在２名の方が改造成功（１人はその後壊した様だ）、3名が

改造進行中（M.カトー調べ）で実現の可能性在り。

 

ただね～この辺の改造が横行して（商売が成り立てば業者も現れる）それを安易に使って事故が多発

（これが一番怖い）する事で3年前の様に規制が強化されるのがね～

皆さん100ｇ未満の「トイドローン」でも規制は沢山在るのでしっかり学んで遊んでネ～

 

それでは～