自分の心を守るには？

最近、ある人（Ａさん）に振り回され、悶々としています

Ａさんは７０代女性で、昔堅気の方です
私達夫婦、義実家家族ともにお世話になっているのですが、ここ最近感情的に怒られる事が増えました

一挙一動、その人の気に入らない行動をすると激しく怒られます
この前もケチョンケチョンニ言われ、心はズタズタです
言い訳は聞き入れてもらえません
また、言葉尻をとらえて怒られます

仕事なら理不尽なことがあっても、ある程度割り切れる（？）のかもしれませんが…
義実家は２０年以上大変お世話になっているので、疎遠にすることも出来ません
これまで助けていただいたこともたくさんあります

Ａさんは「私に何でも相談してね」と言われます
相談するほどのことでもないので相談しなかったら「勝手なことをして！」と機嫌が悪くなります
そして、相談したらＡさんの考え通りに動かないと機嫌が悪くなります

また、Ａさんが勘違いして私達を怒り、その後それがＡさんの勘違いだと分かっても絶対に謝ることはしません

「気持ちを通じ合いたい」と言われますが、一方的に言われるので通じ合いたくても合わないと思うのですが…
以前からこんなことが時々あったのですが、最近は特にひどくなっているように思います

Ａさんは、個人的だけでなく、主人の会社の経営にも（間接的に）影響があるので、Ａさんの機嫌を損ねたのなら許してもらえるまで謝らないといけません

他人に自分の心を傷つけられても、自分で自分の心は傷つけたくありません
どうしたらいいのでしょう…
図太くなるしかないのかな