オツムの体操３

皆さんこんにちは、M.カトーです。 

 

今週末は「浮こう」と準備をしていたのですが（天気も良好）、前夜に体調が悪化してまた自宅待機。

（かなり残念）

 

釣り道具ネタはここの所浮かばないので、「オツムの体操」継続、このような物を作ってみる。

（３Dプリンターも使わないと直ぐ忘れますからね～）

 

これは中に小型サーボモーターを２つ入れてあり、２か所の関節を持つアーム？かな。

サンプル動かして喜ぶのも飽きてくるので、実践的な物を「自力」で動かしますか、と。

 

そしてサーボモーターを動かすのはこちらのマイコン（Arduino r3）です。

接続はいたって簡単、信号線をデジタル入出力に繋ぐだけ。

 

ただし、サーボの電源は別に用意しなくては成りません、Arduinoで直接駆動出来るのは

精々LEDを点ける事ぐらいでモーター等を動かすためにはベッド電源が必要。

こちらは１２Vバッテリーから５VDCを作り出す「降圧コンバーター」で出力は３A

（入力～２０V迄、出力電圧は1.8～12V迄段階的に選択可能）

今回のサーボモーターの駆動電圧は4.8～６V、この辺りは電気系に暗い方は厳しい世界かな～

と言いながら、行き成り「逆接続」で１個焼いてしまった（速攻雑品！）（＾＾；

 

そしてマイコンを動かすには「プログラム」が必要な訳ですが、そ～と～に忘れています。

もう一線から２０年近く遠ざかっていますので「記憶開拓」しながらの作業、

加えて「ArduinoIDE」はC＋＋とは微妙に違う、日本語リファレンスもバージョンが

低く、載っていない機能も実際には存在するなど「暗中模索」な作業が続く。

でも、頭の体操には相当良いぞ！

 

と言う事で、色々あ～だ、こ～だ、言いながら試していますが、静止画では伝わりにくいですね。

こちらも久しく行っていなかったので、忘れないように動画編集してみました。

今は「こんなんなってます～」て、感じ。

 

 

この後ど～しょ～？

それでは～