日本の無人月探査機SLIMは、技術目標の月面へのピンポイント着陸に成功したという発表がJAXAによりなされました。SLIMは着陸目標地点から約55m離れた地点へ接地しており、大きな目的だった精度100mのピンポイント着陸技術実証を達成したとのことです。おめでとうございます。SLIMは月面で自律的に活動できる小型ロボットを搭載していました。JAXAとタカラトミー、ソニーグループ、同志社大学の4者が共同開発した変形型月面ロボット「SORA-Q」です（上の写真です 注）。SORA-Qは、直径約80mm、重さ約250gの超小型変形型月面ロボット。月面に着陸後、瞬時に球体が左右に拡張変形して、月面を走行。搭載した前後2基のカメラで撮影した画像を送信できるそうです。その開発にはタカラトミーが玩具づくりで培った小型化、軽量化の知見と変形機構にかかわる技術も活用されているそうです。SORA-Qが撮影した写真によりますとSLIMは何と上下がひっくり返って着地していたそうです。悪条件の斜面への着陸が目標だったそうですから、ありうることだったのでしょう。ひっくり返っていてもなお電源回復の望みはあるそうです。
（注）SORA-Qの詳細はこちらをご参照ください。写真もこちらから引用させていただきました。
⇒ https://av.watch.impress.co.jp/docs/news/1563705.html
