心の欲する所に従いて

「七十にして心の欲する所に従いて、矩（のり）を踰（こ）えず」

気持ちに正直に生きることが自然な生き方という考え方が現代人にはある。
極端にまで突き詰めてしまうと光市の事件の犯人の言葉になる。
「犬がある日かわいい犬と出会った。…『そのままやっちゃった』，…これは罪でしょうか」

気持ちに正直に生きることは考えが少々足りないということになる。
理性を働かせ知恵を使って気持ち（心）に善悪の方向を付けてやらなければならない。