交通信号のAI化

社会のAI化が進んでいるそうだ。

まず、取り組んでほしいのは交通信号のAI化だ。
信号をコンピューターとカメラやセンサーを使って適正に管理すれば、無駄を大いに省けると思う。
夜間や郊外で車の来ない交差点の赤信号を待ち続けるのは時間の無駄、精神衛生の悪化、アイドリング時のガソリン資源の無駄につながる。

技術的には簡単で金額も大してかからないのでいつでもできるし、将来に亘って経済的。
問題は既得権益でガチガチの天下り組織の妨害だけだ。

上手い運転

安全運転は事故を起こさないこと、事故をもらわないこと、第三者に事故を起こさせないこと。

車の運転が上手い人とは迷惑をかけない人だと思う。
独りよがりな運転は他人に迷惑をかける。
俺は制限速度を守っているんだと言ってゆっくり走っていては迷惑。

人をケガさせないこと。
器物を損壊しないこと。
車をキズつけないこと。
エンジンや機能を損なわないこと。

他人や社会や自然や資源や何かすべてに迷惑をかけない運転が上手い運転だと思う。

人は神の子

人間一人一人は神の分身として地上に生まれ、神から与えられたキャラクターを持って神の見守る中で育ち勉強したり成長し結婚し子供を儲けたり旅行したり仕事をしたり、生老病死、様々な体験をしてそれを魂に刻んで人生を終えてゆく。人生を終えると神の元に帰って神自身となってゆくが、地上に未練のあるものは人間の守護霊となって共に成長しやがて神の元に帰る。無形の実体である神は有形の地上に様々なキャラクターとして人間が生きる体験を共に体験しながらゲームのプレイヤーのようにプレイに心を注いでいる。地球や宇宙には無限の資源があって人間がそれを発見し応用して住みよい世界を造ってゆくことは神の願いだ。現代の一瞬にして個人と世界が繋がる通信技術は理想世界が実現しているかとさえ思わされるが食料問題や人種問題さらに世界の平和をどのように実現するかも神から見ればまだまだ心配なところだろう。神は人間一人一人と共にあるのだから私たちは安心してそれぞれの目標に向かって突き進めば良いと思う。

麻雀

パソコンのネット麻雀が手軽で面白いから毎日のように３０分程度のゲームを二回ほどやっている。夕食前と風呂上りに。

ネットなら年間八百ゲームは可能だが、リアルで麻雀なんて年間で４ゲーム出来れば良い方。

ネットでの実践経験で変わったのは、無理をしなくなったこと。だからヒヤリハット＆ドキッとすることがなくベテラン運転手のように安全運転をるようになった。

あるレベル以上のカテゴリーで対戦しているので初心者がいないから緊張感をそがれるようなこともなく、見えない相手が読みあいながら戦い、結果を見ながら無言で互いに称賛している感じがする。

仮想空間のゲームの方がリアル空間のゲームより面白い。不思議だが。

将棋

高校生の頃に将棋を沢山やっていたが、あれから何十年もやっていない。

最近は、高校生プロ棋士藤井聡太新棋聖の将棋をYouTubeで見ている。

見たこともない手を打つ攻めも鋭いが、王将が逃げ回る守りの読みがすごい。

人間以上に強いコンピューター相手に研究しているせいなのかどうか知らないが、
時代の違う人の対戦を見ている感じがする。

オートバイはどうやって曲がる-２

今日、日曜日、午後から車の一台も止まってない市の駐車場で曲がり方を研究してみた。

スクーターに乗って両足を広げて浮かせて8の字走行をトライ。シートに座って身体を右に傾けて体重を右の座骨に乗せても急には曲がらない。

しかしハンドルを持つ手で車体を右に傾けると上体は垂直のまま曲がる。リーンアウトだ。これで良い。その場合、体重は移動する必要はない。カブに乗ったおじちゃんもおばちゃんも無意識に誰もがやっていることだ。体重移動もステップ荷重も関係ない。手でハンドルを押して車体を倒しているのだ。

良く観察すると車体が倒れると、遅れてハンドルが切れてゆく。逆操舵と同じ軌跡だ。逆操舵といっても曲がるのを少し遅らせている程度でハンドルは逆側には少ししか切れていないが無意識に逆操舵のようなことをしている。これを意識的にやろうとすれば、右に曲がるときは右手でハンドルを右前下に押すとよい。

ロードレースの元世界チャンピョン片山敬済がプッシング・リーンと言って詳しく教えている。リンク→　https://www.youtube.com/watch?v=bAqkS3_YWGk付け焼刃のテクニックは危険なので、自分の感覚で運転しながら、徐々に自分のものにしてゆこう。

とりあえず分かったことは「オートバイは手で曲げるんだ。」ということ。

揮発性メモリー

なぜか車を運転しているときに疑問やアイデアが生じる。
そんな時は停車して書き留めておかないといけない。
他のことを考えた瞬間にアイデアを記憶する脳のパーツへの電源が切れて記憶は消滅する。

思い出すには記憶を遡ってストーリーを追って行かないとたどり着けない。

スマホの手書きメモやボイスレコーダーの操作の単純なもので記録するようにできるだけしている。

霊感商法

文鮮明の願いは神の国を実現すること。
神を否定する唯物思想が究極的に実体化した国家がソ連だった。
文師の統一運動の大きな焦点が共産主義国家の盟主であるソ連を倒すこと。
その統一運動に多くの若者が賛同し伝道や経済活動で支えた。
廃品回収や花売り。後には和服や絵画と付加価値の多いものとなり、印鑑や韓国の大理石壺を売るようになった。
霊的商品として売ればより付加価値が付き高く売れた。
こうした資金を使って反共運動、新聞社の設立、選挙支援、アメリカ大統領支援、ソ連への懐柔、ペレストロイカ・グラスノスチ、ソ連解体。
こうして文師は神の国実現の第一歩としてソ連を崩壊させた。
だから左翼は霊感商法を攻撃する。
左翼にとって文師より怖いものはない。
すでにこの世にはいないけど。

ギター

まともな曲が弾けるわけでもないが、年十年もいつも手元にある。

メロディを爪弾くだけだが、ハーモニカを吹くように弾いている。

不公平

国内も世界も世の中が不公平になってきた。

このままじゃ、いずれ大きな対立に発展し衝突が起こる。

いつになるか分からないが過去にない大きな被害が出るだろう。

おそらく最後の戦いがそう遠くない将来には待っている。

信仰

私は統一教会員であるが、今の亡き教祖の奥さんを中心にした主流派への信仰はない。

教祖文鮮明師への信仰はある。救世主だと思っている。

無教会主義とでもいうのだろうか。

自分の心の中にとどめて、実践するだけのこと。

オートバイはどうやって曲がる

意識をしなくてもオートバイは曲がるが、なぜ曲がるかはっきりと分かればもっと素早くどんな状況でも安全に曲がることができるはず。

カーブを曲がり切れなくて事故を起こす人が絶えない。最近市内の長い直線のあとの右カーブで死亡事故があった。軽くてスピードの出ないオートバイなら重大な事故は起こしにくいから、初心者は125ｃｃ程度から始めたら良い。これでスラロームや8の字やブレーキの練習をして二三年は基本を身に着けるべきだ。年齢を重ねてからカネに余裕ができてバイクを初めても上達しにくい。高校生くらいで身に着けて覚えておくべきだ。だから通学にオートバイは奨励しても良いくらいだ。

無線操縦のオートバイは左に曲げたい時にはハンドルを右に瞬間的に切って車体を左に傾けて、それに引きずられるようにして前輪が左に切れて曲がってゆく。実車のオートバイも同じことができる。逆操舵と言ってコーナーの入り口で逆方向にハンドルを切ると車体がパタッと倒れて横っ飛びに曲がって行く、燕返しの様な曲がり方だ。ただし切りすぎるとカーブの入り口で転倒するからじんわりとハンドルを押す程度が良いらしい。

若いころは燃料タンクを膝で押し付けて曲がるのかと思っていたこともあったが、タンクのないスクーターはどう曲がっているんだと思うと間違いだと気づく。片側のステップに体重を乗せるのかとも考えたが片足立ちでもまっすぐ走るからどうやら違う。今思うのは、シートの片側に体重が移動することでバイクの重心が移動し車体が傾いてハンドルが切れて曲がって行くということ。体重移動のきっかけは頭を進行方向に曲げることによる無意識の体重移動だったり、あえて進行方向の肩を沈める方法もあるし、一見何もしていないように見えて骨盤をちょっと傾けるだけで体重移動をして華麗に曲がって行く達人の曲がり方もある。もちろんサーキットを走る人のように腰を浮かせて左右に移動する方法もあるが体がもたない。ハンドルを切れないように真っすぐにして横に引きずり倒しリーンアウトで曲がる方法もあるがなにが正解かよくわからない。

ツーリングでの最近のお気に入りは体を内側に傾けて曲がるリーンインぎみの曲がり方が気に入っている。

宗教

高校生のころから宗教と哲学に興味を持っていた。
哲学は学問だが宗教は生活なので、宗教にはより関心があった。

私の基本的考え方はカントだと思うが、西田幾太郎の「善の研究」を読んで日本人の宗教観がしっくりと理解できた。
実存哲学は良く分からないがユングやスウェーデンボルグの神秘的な哲学は分かりやすい。

仏教の研修に申し込んでいた頃に統一教会に出会って紹介者の女性が素晴らしかったので学ぶようになったが、あまり良く分からない。
それでも、大分夢中になって生きる力も沸いて、力の入らなかった大学の勉強も友人からは留年確実だと言われていたが立て直すことができたし、就職試験や資格試験も楽々とクリアできたのはご利益のない宗教のご利益だった。

就職をせずに宗教を専業にしようと思っていたが反対され挫折した。
母の兄が日蓮宗の高僧で自分が高校生のころから仏教のことを教えてもらったり議論をしてきた。
その人を私の説得に頼んだらしく、どういう宗教なんだと言うので統一教会の原理講論という６００ページの本を見せたら、一ページ目を開いて読み進めていくうちに手が震えて大きな感銘を受けたようだった。我々には分からないが数十年の僧侶の修行を続けてきて理論的にも最高の悟りを開いた人だからわずか１ページでその価値が分かったのだろう。
伯父は日蓮宗本門流総本山の一つの寺の貫主に加歴されている院号をもつ僧侶となった人。

宗教といえば聞こえは悪いが、人として最も重要な学問のはず。

釈迦の悟り

お釈迦様が苦行の後、悟られたのは世界は愛と喜びに満ちているということ。

生きることの素晴らしさだ。

だから誰もが幸福に生きるべきなのだ。

それを実現するのが人間の目的である。

自由と平等と豊かな環境と愛に満たされた世界がそこまで来ている。

その前にそれに反対する世界の権力を握るこの世の神「悪魔」の勢力との激しい戦いがあるだろうけど。

机仕事のやり方

仕事では大学ノートと使用済み角二封筒を使っている。

大学ノートは安いから使うのだが、明治時代は帝大生ほどの学問ができなくては使えないほど高級なノートだとかで大学ノートというそうだ。
要件は〇を書いて項目を書き、要件が完了したら✔を入れる。

使い古しの角二サイズの封筒を裁断機かハサミで305ｍｍに切って右肩に縦に鉛筆で項目を書いて、百円ショップのＡ４マガジンボックスに左から新しい順に投げ込んでいる。
頻繁に使う封筒は見出しを付ける。

名刺はスマホで読み込んだらもらった日付を書いておき十枚ごとにＡ４サイズでコピーしてホルダーに閉じておく。

仕事を頭の中に溜めておくことはしない。目の前に置くか、一目で分かるようにしておく。