勉強になったわぁ～

先日墜落してサーボ全とっかえしたのですが、モーターが変な動きするしで、アンプ調べたら出力不良でどうやら死亡・・・
更にアンプ変えても今度はサーボが一部動かなかったり、変な動きするんで、Ｅ－ＢＡＲ Ｖ２も死亡かと思って新品Ｅ－ＢＡＲに変えようと思ったのですが、その前に３ＧＸのＶ５．０試したらやっぱりしっくりこなくて・・・

結局Ｅ－ＢＡＲ Ｖ２にしてしまいました（笑

しか～し・・・

問題がトラブルが発生するとそういうのって続くもので、新品Ｅ－ＢＡＲ Ｖ２なのにサーボの変な動きが直らんし・・・
んで、念のためアンプもたまたま持ってたやつに交換したのですが、やっぱり症状直らず（汗

でっ・・・ふと思い出したのですが、そういえば今まで外付けＢＥＣで使ってたけど、先日買った（この前の墜落で死亡）アンプが内蔵ＢＥＣが５Ａだったんで、外付けを外してたのに気が付きました。

もしかしたら電流不足かなぁ～と思いつつ、外付けＢＥＣを再取付け。

んで、これでいけるのかと思ったら、１０回に７～８回くらいの割合で、異常動作が発生（滝汗
あ゛～～～このＥ－ＢＡＲ Ｖ２も壊れてるのかぁ～と思いつつ、でも時々正常に動くこともあるし・・・

しかしまてよ・・・このアンプ・・・確か出力が３Ａだったし・・・今のアンプの内蔵ＢＥＣが３Ａ・・・
同じじゃん・・・

じゃあ～～～受信機用のLiFeを直付けしてみたらどーかなぁ～～～などと思って・・・


なんとーーー

直った！！！

んんんーーーーー確かに考えてみたらサーボも全とっかえしたし、消費電流とか変わったかなぁ～
でも新品とはいえ前回使ってたサーボと同じものを取付けたし・・・ただ時々スワッシュサーボが痙攣してたりしたけど・・・

結局、ＢＥＣ電源入れた時に、ジャイロが初期化ステータスに入った瞬間に全サーボがジジって動くから、ジャイロと全サーボが動くために必要なだけの消費電流が足りなくなって初期化エラーになっちゃったんでしょうかねぇ～

ただ、結果がこうなんで、やっぱり電気不足ってことなんでしょうねぇ。

今所持している機体は全てＥ－ＢＡＲ Ｖ２なんですが、どれも１０Ａの外付けＢＥＣ付けてあるんで、ぜんぜん楽勝の容量だったんでわからなかったんでしょうかね。

んでもって、死亡かとおもってたＥ－ＢＡＲ Ｖ２は生きてたよ～～～、危うく捨てるとこだったっす（汗

これから寒くなるし、バッテリーの出力も弱ってくると思うんで、アンプ内蔵ＢＥＣで利用してる方はＢＥＣ容量を再チェックした方がいいかもしれないですね。
と言いつつ、外付けＢＥＣも３Ａなんて弱っちぃ～やつじゃなくて、やっぱ４５０クラスなら５Ａ、それ以上なら１０ＡくらいのＢＥＣ付けた方が安心かもしれんですなぁ～

ということで、「今回は墜落したおかげでちょっと賢くなったぞっ！」っていうお話でした～（笑

Ｅ－ＢＡＲの設定項目

昨夜、某ショップさんのＨＰからダウンロードしたＥ－ＢＡＲの説明書を読み返していたんですが、ちょっと自分の理解していた内容と違っていたんで、今日の朝練でためしてみたんですよ。

問題の項目なんですが・・・

「Bar gain」と「Motion」の項目なんですが・・・

「Bar gain」の説明ではエルロン・エレベーター方向の動きを安定させることができる。
「Motion」の説明ではジャイロの補正の強弱を設定する。

というようになっているのですが・・・
これって説明が逆じゃないのか？？？

ということでテストフライトです。

まず、Bar gainは８０で固定してMotionの数値を変更して飛ばし比べます。

Motionの数値を８０にしてみます。

８０の時のフリップ

ゆっくりと回転している感じです。

そして

Motionの値を９０にしてみます。

９０の時のフリップ

ほぼ定点でフリップができるようになり、速く回転できるようになりました。

この後、Bar gainについても確かめましたが・・・
やはりBar gainの説明とMotionの説明が入れちがいになってるみたいですねぇ

Motionは俗に言う「ロールレイト」みたいですね。

まぁ～Ｅ－ＢＡＲは設定項目があまりややこしくないので、弄ってみるとすぐわかるかと思います。


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３軸ジャイロ

最近ブログの更新もぜんぜんできてませんが、ちょっとの時間ですが飛ばしには行ってるんですよー

先週末もいつもの飛行場に行って、ヘリ好きなおっちゃんたちが集まったのですが、しばらくするとかなり風が強くなり、４５０クラスではちょっと危険な状態に・・・

結局、皆さん１フライトくらいして飛ばすのを諦めましたが、久々にいろいろと話ができて楽しかったですね♪

いつも集まって飛ばされている方々は以前はＧＰ機をメインに飛ばされていたのですが、ＥＰ機推進委員の私が強引に（笑）ＥＰ機を推し進めた甲斐があり！？、皆さんＥＰ機を所持されるようになりました（笑

んで、ジャイロもいろいろで・・・というか自分がやたら手を出しているんでしょうが、３軸ジャイロでもどの機種が飛ばしやすいとか、設定のし易さとかいろいろ考えているのですが、やはり現地でピピっとできるのがいいのかなって思うんですよね。

一番よさげに感じたのはやはりフタバの「ＣＧＹ７５０」でしょうかね、ただ、発売当初に購入して、まだバーレス機体のノウハウもないのにチャレンジしようとして、設定項目の意味もわからず断念した経緯があるんですよね（苦笑
しかし、このジャイロはアンプへ設定を直接入力できるので使い勝手はかなり良さそうです！
しかもフタバですから絶対的な信頼性があります。ただちとお値段が・・・
ＳさんのＦＯＲＺＡはこのＣＧＹ７５０が載ってますね！

んで、自分が現在所有しているジャイロですが、まずはこれ

見ての通り、皆さんご存じのＡＬＩＧＮの「３ＧＸ」です。
Ver.3.0の時にはいろいろ不具合があって、実際自分の機体もタチゴケとかして破損したりしましたが、Ver.4.0になってからはかなり安定した感じです。
Ver.3.1までの時にはかなり舵がクイックに入ったりして指にしっくりこなかったんですが、Ver.4.0ではほんの少しだけマイルドになりましたか・・・というか自分の設定がいまいちだったかもしれませんが、それでもこれから紹介する「Ｇ３１」や「Ｅ－ＢＡＲ Ｖ２」よりは舵の入り具合はクイックで、ジャイロの制御感、舵をはなした時の機体の挙動が言葉では言い表し難いのですが、やっぱりしっくりこないんですよね。


そしてこれがＧ３１
某ショップが現在店舗拡張で閉鎖中なので手に入らないかもしれませんが、外観や表示からして他メーカーの黒いやつとか青いやつとまったく同じすねこれは（笑
この３軸ジャイロは安価なわりにかなり安定していてちょーーー飛ばしやすいですね！
プリインストールで難しい設定を行わず、ジャイロ任せにしてもぜんぜんＯＫですが、設定を３Ｄ寄りにすることで、ビシビシグリグリにも変更できるので、お気に入りのジャイロです♪
ただ、ＰＣがないと詳細な設定ができないので困ります・・・
（プロポからもスティック設定できますが、間違い設定が起こり易いのでおすすめできません。）

そして、最近購入してお気に入りになりつつあるこれ

携帯ＰＰＣを接続しての設定なので、現地設定が手軽にできます！
これ↓

こいつで全ての項目の設定ができるので、ちょっと変更したいって時もこいつでピピっとできます！
んで、実際のフライトですが



かなり強風ですが、かなり安定して制御してくれてます。まぁ～風に煽られて上下に振られてるのは私のハンドジャイロなのでそれなりの感度しかありません（笑
このジャイロですが、まだまだ設定項目の意味がわからない部分もあるのですが、かなり性能が良いジャイロではないかと思ってます。Ｇ３１と同じくらい飛ばしやすく、素直な舵の効きだと思います。
ただ、３Ｄのグリグリ飛行に関しては自分にはできないので、もちろん検証などできませんからこのかぎりではありませんm(__)m
そしてもう一つこのジャイロにはＬＥＤランプがありませんので、リンクしたのかどうなのか、がジャイロ本体で確認することができないんだよね・・・
電源入れると、しばらくしてスワッシュがシャカって上下するので、それがＯＫのサイン。これをちゃんと見てミスリンクしてないか見てないといけないのがちょっと不満なんだよね・・・

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