前回アイドルアップ２でスロットルカーブを90-80-70-80-90にして飛ばしてみたのですが、いまいちパワー不足に感じたので95-90-85-90-95にしてみたのですが・・・
M2 200724
んーーーよくわかんね・・・
ちょっとだけパワー出た気もしないでもないんだが、よくわかんないからバッテリー節約のために元に戻すかな・・・
あとテールブレードのブイブイ音がすごいねぇ、小型ヘリは直テールモーター制御のヘリが多いけど、やはり固定ピッチだとモーターにかなり負荷がかかってるんだろうね。
かなり前の機体だとワルケラのＶ１２０が小型ながらにトルクチューブだったなぁ～あれはかなり安定していい機体だったけど、それ以外の小型はみんなテールモーター仕様だったような・・・
デスクの上で埃かぶってるＶ１２０まだ飛ぶかなぁ～
ちゅーか、ＤＥＶＯ７の設定の仕方を忘れた（笑
実は先日、Ｍ２を落としてしまいまして・・・テールブームが根元からバキっと（汗
姿勢を見失わないようにとキャノピーにＬＥＤを取り付けてはいたのですが・・・
↑こんな感じ
にもかかわらずちょっと離しすぎてなんにもないとこでそのままズボっと。
落ちた場所が草があまり深くない場所だったのでよかったものの、ジャングルに突っ込んだらまず捜索不能かと（滝汗
なので、とりあえずブザーでもとおもったのですが、なんせマイクロサーボにマイクロコネクタ（っていうのかわからんけど）ブザーを取り付ける空きチャネルがないっすね・・・
ネットでいろいろ検索してると、余った別プロポの受信機を乗せてる方がいらっしゃいましたので真似させていただきました～
２４０ｍＡの別電源も載せたのでちょっとだけ重量が増しましたか・・・
まぁ～～～グリグリできるわけでもないのでこれぐらいならよしとしよぉ～
今日は屋外でＭ２の初飛行（試フライト）してきました～
仮に設定した数値の塩梅が果たしてどんなもんか・・・
ということで早速離陸してアイドルアップに入れたら縦ハンチング発生（汗
そういえば何方かのブログでブレードがガチガチでハンチングしたみたいなのを見た覚えがありました・・・
↑これですね～～～この金属のスペーサーが上下に入っていて確かにブレードガチガチなんですよ～
なので下のスペーサーだけ外してちょっと緩くしてあげたんですが、なんとハンチングが見事に治まりました！
４５０の時もそうだったけどガチガチは変なハンチングが起きるんですね（汗
ということで試フライト再開
m2 試飛
正直、ホバリングは無茶苦茶安定してますね、ピッチとスロットルカーブなのですが、取説よりやや下げたのですが、あまり機敏に動きませんね～
しばらく様子見てこれで飛ばしますが、やはりもう少し上げた方がいいかも・・・
ＤＲ／ＥＸＰももう少し見直してみるかな・・・
あとレスキューも試しにやってみましたが（動画２分２０秒くらい）、これはバッチリでしたね～
最短で方向で正面に戻るようです。
あとバッテリーを８５０ｍＡをはめてみましたが、６５０ｍＡより１分以上は長く飛ばせそうです。
ではまた～～～
皆さん、給付金は振り込まれましたか？
それとも辞退・・・という方はあまりいないとは思いますが・・・
私は一部を楽しいことに使わせていただきました～
最近ヘリが見えねー見えねーと言って５５０クラスでも買おうかと思ったのですが、
給付金（一人分）使っちゃいけねー指令がでていたため、気になっていたヘリを買って
しまいました～
早い方ではすでに半年くらい前に手に入れた方もいるようですが、今さらですが導入！
OMPHOBBYのM2ですが、さらに見えないヘリを買ってもうた・・・
サイズは２００クラス？、Ｔ－ＲＥＸ２５０と同じくらいかほんの少し全長が短いくらい
こんなきっちり箱詰めにされています。メーカー取説ではなく、某日本た整理店が作成
した取説が入ってましたが、手抜き取説で６軸のキャリブレーション方法とか全く記載
がなく、これでレスキューに入れたりしたらどっかぶっ飛んでしまったかも（汗
この機体は日本仕様だとフタバのSｰFHSS方式対応の互換受信機が付属しているので、
ジャイロ本体に接続して使用できます。
ピッチカーブとかスロットルカーブは説明書の数値を入力するだけなので簡単って
言えば簡単に設定できます。一般の３軸ジャイロのめんどくさい設定とかぜんぜん
ないし、極端に言うと、ピッチゲージで角度測定しなくてもぜんぜん大丈夫かも。
と言いつつ、自分は測定したけど（笑
ちなみに説明書の数値を入れたら上が１５．５°もあった・・・多少抑えたのに・・・
なので１３°くらいにしといたけど、それ以下にするとどーも動きがダルダルのような・・・
画像の側面に張り付けてあるのが、フタバ互換の受信機。
それからこの機体はギアがないです、メインシャフトはモーター直付けになってます。
テールは別ブラシレスモーターでモーター直で制御されてます。
バッテリーなんですが
右が純正で６５０ｍＡ／４５Ｃで、仕様だとホバリングで８分、３Ｄで３分半くらい
と書かれていました。なので、手持ちのレーシングドローンで使っている８５０ｍＡ
のやつがあるので、これをはめてみようかと・・・
無理やり８５０のやつを押し込んだのですが、キャノピーの穴まで届かないので結局
画像のように別穴を開けてしまいましたわ（汗
まーもともとこのキャノピーきつかったんでこのくらいがいいんだけど、見栄えは
気にしないでおこ（笑
ちなみに８５０ｍＡで５分ホバして残５０％でした。６５０だと※４分で５７％でした。
ちょっとよくわかんないので、今度同じ時間でやってみます。（※下記へ追記）
スロットルカーブはだいたいスティック６０％位置でホバリングしてると思うので、
出力は６５％くらいかと思います。
そんでですねーいろいろとネットで調べてたら６軸のキャリブレーションしないと
機体がよからぬ方向へ流れてしまうらしく、切替スイッチを６軸側にしてみればわか
るのですが、３軸モードの時にはスワッシュ水平だったのに、６軸に切り替えると
スワッシュ傾くんですよね・・・
なんで・・・？？？
なので６軸で定点ホバできるようにキャリブレーションしなきゃいかんのですが、
某ショップの日本語取説にはこんなこと書いてないし・・・（汗
ちなみにレスキューはこの６軸を使うんだね・・・（って今頃言う）
なのできっちりやっとかんと６軸に切り替えたとたんどっかへぶっ飛ぶとこだった
↓はネットでキャリブレーション方法を調べてやってみた
M2 キャリブレ
６軸のキャリブレーション設定モードに入ってから、２０秒以上定点ホバして降ろして
設定終了させればいいらしい。
とりあえずなんとか上手くいったようで、次回から６軸モードではだいたいピタホバ
するようになりました。
でもヘリを始めたばかりのホバリングできない人はどうすることもできんよなぁ・・・
※＜追記＞
６５０ｍＡでノーマル５分ホバで電池残量３５％でした。
８５０mＡで５分ホバで５０％残でしたので、アイドルアップなら６５０の３分半と
比べたらそれよりは１分以上長く飛ばせるかなぁ
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