茨城～京都の帰省ルート

12月29日正午出発予定で帰省します。

五霞IC～圏央道～東名/新東名～伊勢湾岸道～東名阪道～新名神/名神～京都東IC
約510km、所要時間5時間35分＋渋滞55分の見込みです。
休憩時間を入れると、夜9時ごろには到着できるのではないでしょうか。