on the cusp of ～ 「～の転換期にいる」

NASAの　J.Bridenstine長官のTweet より

"This critical test puts us on the cusp of once again launching American astronauts on American rockets from American soil."

有人飛行前のSpaceXの最終テストが2020年1月18日に行われた。

ブライデンスタイン長官は「新しい時代の幕開けだ」と表している。

"cusp" というのは「三日月の上と下の尖った先端」のことを指す。