一昨日メカの搭載が完了しましたが、まだ完全にホバリング調整はしていませんでした。
なので今日はとりあえずホバリングだけは完璧に(近く)調整してみようかとがんばりました(笑
その前に・・・
前回の記事でUPしましたが、スロットル最下位置でジャイロが動作しない状態を動画UPしました
わかりますかねぇ~スロットル最下位置で動作しませんが、少し上げると動作します。
逆にスロットル上げて動作させて機体を傾けたままにしとくと当然スワッシュも動作したままなのですが、この状態でスロットルを最下位置に戻すと1秒くらいでスワッシュの傾きは元に戻り、動作しなくなります。
なのでこれからRX2612Vを購入して取付けを考えている方は確認の際、ご注意ください。
本題に戻りましてホバ調整ですが、一昨日はちょっと右へ流されたのでリンケージの長さをやや調整しました。そしてジャイロ感度はエルロン・エレベーターともに55%位置くらいセットしてみました。
その時のホバリング模様はこちら↓↓↓
なんかとても安定していますねぇ~
とりあえずこのままで良いような感じですかね、しばらくこれでいきましょう。
ただ一つ気になることがありまして、ほんの時々ですが、スロットルスティックの位置はそのままなのですが、瞬間的にローター回転が速くなる(モーター回転)ことがあるようで機体がふっと少しだけ浮くことがありました。
ESCのバグでしょうか、まぁ~飛行には影響しないので様子見です。
ちなみにWALKERAの3軸ジャイロですが全てダイヤル調整及びスイッチなのでジャイロ調整は扱いやすいのですが、ジャイロの反転スイッチがなかったり意味不明なスイッチが付いていたりと設定し辛い点もありました。
全体的には小型ヘリにはもってこいかもしれませんね。