エンブラ Ｇ３１に３軸ジャイロ換装

ＺＹＸ－Ｓを取付けたものの、思うように設定できなかったため、Robird G31　に換装してみました。

設定は・・・・・簡単そうで・・・私には難しい・・・

とりあえず基本はしたのですが、詳細項目はやはりチンプンカンプン
プリセットのＳｐｏｒｔを選択してまずはホバしてみることにしました。



早速浮かせたのですが、エルロン・エレベーター方向はＺＹＸ－Ｓとは比べ物にならないくらいいい感じなのですが、テールがフラフラで安定しないんですよね・・・

ジャイロ感度を高くしてもあまり変化なし
リンクボールの位置も替えてみましたがダメですね

先日ARASHIさんから、サーボの相性もあるらしいというアドバイスを思い出し、テールサーボを替えてみることにしました。

↓これは今までのＳＡＶＯＸのサーボです。

動作スピードとか性能はいいはずなんですが・・・


↑テールサーボの定番ですが、これなら品質もピカ一でしょう！

んでもって取り換え後ですが


とてもいい感じになりました。ただテールの跳ね返りなんでしょうか、ラダーを切った後、停止する時にハンチングのような現象が出ます。見る限りハンチングとは違うとは思うのですが、なんなのか・・・

設定で直るものなのかよくわかりませんが、ちょっと弄ってみることに


んんん～～～ぜんぜんよくわからん・・・
RudderのLeft BrakeとかRight Brakeとか弄れば直りそうな気がするのですが、実際ちょっとだけ数値を変更してみましたが、あんまし変わらんね・・・

このCW P.GainとかCCW P.Gainとかはなんだろーね・・・


右上のRectとはいったい何のグラフなんだろうかね

まぁ～いろいろと弄って確認してみたいと思います。

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