ＲＣヘリ トリムのずれ

標題に入る前に先日取付けたＦＡＮの具合についてですが、なかなかの効果が得られることがわかりました。ＦＡＮを作動させた時とさせない時とではＥＳＣを指で触った時の熱の感触がぜんぜん違いました。
ただモーター自体はそのままなのでモーター何か対策を考えたいと思います。



そして本題ですが、先日も感じていたのですが、アイドルアップ１・２に入れた時に微妙にトリムがずれてしまうんですよね・・・
Ａｃｃｕｒａｔｅは軽いためもともとノーマルの回転数はやや抑えてあるのですが、アイドルアップについては回転を抑え過ぎると、ピッチの急な変化にモーターの回転がついていけず一瞬回転が落ちてしまいます。
なのでアイドルアップについてはそんなに抑えないようにしてあります。なのでノーマルとアイドルアップ２の差が激しすぎるのかアイドルアップ２へ入れると少しずつ機首が横を向いてきます（汗

最初はどうすればよいかわからずジャイロ感度を上げたりしましたが、ハンチングが酷くなるばかりで改善されず・・・
現場で取説読み返していたら「トリムオフセット」なるものを発見し、どうやらアイドルアップに入れた時のトリム値を変更できるみたいなことが書かれていたので、試しに設定してみました。
とりあえず、設定画面でアイドルアップ１及び２の「オフセットトリム」を「ＩＮＨ」から「ＯＮ」へ変更し、画面でトリムの変更値を入力するようになってましたが、実際飛ばしてみないと値なんてわからないので、中立のままで入力。あとは実際飛ばしてデジタルトリムで調整していけばトリムの変更値がそのまま「オフセットトリム」の設定値に反映されるとのことて゜した。

そして実際にアイドルアップ１及び２へ変更し、デジタルトリムで修正を行ってみました。一旦着陸させてプロポの設定値を確認したところ、調整したトリム値が反映されていました！
再度飛ばして確認しましたが、アイドルアップへスイッチを入れるとトリムも修正されるため、機首のズレはなくなりました♪

しかし、設定の仕方がすぐにわかってよかったですよ～
まだまだ取説には聞いたこともない用語がたくさんでているのですが、ちゃんと読まないといかんすね・・・
もっと便利な機能がまだ沢山あるかもしれませんね。

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