飛行会案内

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　　11月13日（日曜日）インドア飛行会を行います。

当初6日を計画していましたが、諸事情により変更になりました。

奮って参加お願いします。




PS、上の画像は、送信機の２．４G電波の到達距離テストの様子ですが

風がきつくて、飛行はめちゃくちゃでした。



プロペラホルダ旋盤で作ってみました、なかなかいい感じです。

フタバ信号JR変換プログラム

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むふふ.....なにやらそれらしきものが出来ちゃいましたよ～


フタバでは3番目にあるスロットル信号が、JRでは一番最初に来てますよ～～～

しかもこのときは、レバーが下にあるので、信号が短い





徐々にスロットルレバーを上げると、JRの方も幅が広くなっていきます。





エルロンはどうかな～？？

短くすると～　　長くなる....！！　　　　　びっくりしなくていいんですよ～

わざとエルロン、エレベータ、ラダーは反転させて、リバースにしています、

これでブレードMSR送信機と同じような動きになるはずです。






さっそく張り替えてみました、PICは上の赤外線用のPICと同じ12F629にしました。

何とか内部クロックだけで間に合うギリギリプログラムですので、

セラロックも無くなって、すっきりしています。

あとフタバのスティック中心１５２０μSを、JRの中心１５００μSに直して出しています。

テストしてみて上手くゆけば、プログラムなども公開したいと思います。





------------------------------------その後-------------------------------------------


えらそうに昨日はブログを書いたのに、

実装するとうまくいきません。と言うかその前に電源の逆接続があって、

レギュレータ壊れるわ、モジュールもLEDつかないわ、

あせりまくりでしたが......

何とか原因わかりました、何と信号逆でした、（下の信号がモジュールに入れる信号）

こんな根本的なこと調べないでやるのはアンポンタン




とにかくモジュールが壊れて無くてよかった、朝はJRのサービスに電話してたんだから...

そんなこんなで、とにかくプログラムもでっちあげて、実装！

めでたくブレードMSRを飛ばす事ができました。





一応HEXファイル出しときます。


:020000040000FA
:100000008316FF2390000830850083120730990083
:100010000E30810004308500A001A101A201A301DE
:10002000A401A50185191228FA30A100851912280A
:1000300000000000000000000000A10B1628851D34
:100040001F282E202008A2002E202008A3002E20EA
:100050002008A4002E202008A50037285530A10034
:100060005D20A001A00A0000851D32280800FF3095
:10007000A206A306A5062408A00050202208A0007E
:1000800050202308A00050202508A00050208030D8
:10009000A000502005112330A1005D200515122875
:1000A00005112330A1005D2005153030A1005D2031
:1000B00000000000A00B582808000000000000000D
:0E00C0000000000000000000A10B5D280800F9
:02400E00843FED
:00000001FF

新型送信機のなかみ

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はずかしながら、なかみ披露でございます。

ごちゃごちゃ配線、左上の黒いPICは赤外線用の６２９ソフトは田中さんの送信モジュールソフトを使わせてもらい

左下のセラロックのついたPICが、双葉信号JR変換用の６８３、ソフトはAeroさんのこれを使わせてもらいました。



バックビュー、モジュール、丁度真ん中という訳じゃなくてすこしよけてます

理由は、握りやすさと、バッテリースペースの確保、



マシンガンサウンド用のIC基板、特に回路的には工夫なし。



モジュールをはずして、バッテリー交換するです、スピーカーも隠れてる。



表も、こんな感じで外れるようになっとります。



RTX4からの配線は赤外線は特別何も変わったことはありませんが、

2.4Gのつなぎこみは、下の配線図のようにしています。

Aerobaticsさんのブログにある配線図はPICの入力線が間違っているので気をつけないといけません。

GP0じゃなくてGP2なんですね、よくわかったと思うかも知れませんが、先駆者のスミさんが教えてくれたんです。




使い方忘れないように書いてみました。




でもこれ作ってみてわかったことですが、色々と困ったことがあります。

フタバ仕様の赤外線送信機に合わせると、2.4Gのとき、MSR送信機とスロットル以外のスティック全部逆なんですね、

エルロンはリバース機能がありますが、他はありませんし、いちいち変えるのはめんどうです。

フタバ→JR変換信号のところで処理すれば何とかなると思うのですが、いまいち腰が重いです。

バインド

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なかなか苦労していたバインド作業ですが、めでたく新送信機でもバインドできました。

OrangeRX4やブレードｍｓｒ本体などは簡単にバインドできるのですが、

なかなかバインドできないのが、RX41などの超軽量シリーズです。

でも本命で使いたい受信機なので、何としてもコツを掴まなければとの思いで

何回もしつこくやってなんだか少し分かってきたような気がします。

忘れないうちにメモっておきます。

1.まず近くにノイズの無い環境（パソコンなどは止めておく）

2.受信機電源は４v以上（今回は単三３本4.7v）に上げておく

3.送信機も新しい電池に替えておく

4.受信機電源を入れると、３秒おきくらいに点滅が始まり、３０秒くらいすると高速点滅に変わる

5.そのとき送信機のバインドボタンを押しながら（ＭＳＲ送信機は左スティックを押し込んで）電源を入れる

6.受信機の反応がない（点滅が止まらない）場合は脈が無いので、止まる位置を色々さがす（１０cm～１mほど）

7.点滅が止まってもうまく行かない場合も多いので、そのあたりの位置を入念に探すと、とつぜんバインドする

8.バインドすれば一安心めでたしめでたし、




ps、バインドしてやっとわかったこと、写真の機体、msr送信機では上手く飛ぶ機体なんですが

新送信機でバインドすると、最スローのスロットル位置でも、モーターがゆっくり回ってしまいます

それでmsr本体の安全機構が働いてローターが回らなかったんですね

それからラダーが逆に動きます。なんでなんで？？

2011.10.2 飛行会

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すっかりいい気候になって、体育館も快適です。

最初の１時間くらいは、隣のバスケットチームが来ないので、広い体育館、全面貸切状態で楽しめます。

なのに２人っきりとはちょっとさびしい。（校長先生急用でした）




酒井さんは小型ファンフライや、おこずかいをはたいて買ったヘリに没頭









タイガースモスのラダーが巨大なマグネットアクチュエーターだったことを改めて確認したり

のんびりまったりでした。(youtube動画埋め込みができなくなってしまった？？どうやるの）



さて私の方は、この１週間掛かりきりだった送信機を持ってのテストです。

最初は赤外線の到達距離のテスト、



上面のスペースが無いので、多くのLEDは乗せられないので、超高出力赤外発光ダイオード SFH4231を使いました


電源は２５０ｍA　２０C　のリポ２セルです。それに４．７Ωの抵抗をパラ接続しています。

理屈から行けば、ピーク電流でも２Aしか流せないので、

7.5V-1.8V＝5.7V÷2.35Ω＝2.4Aも流れるのは少し多すぎるのですが、

線路の抵抗や、バッテリーの内部抵抗などなどで、よしとします。（田中さんはもっと流してるみたいだし）

距離テストの結果は、バレーコート１面なら何とか大丈夫ですが、体育館の端まで行くと途切れてしまいます。

もう１個直列につないで、抵抗を暖めている電力を、光に変えたいと思います。

ちなみに赤外線の時は　消費電流　80ｍAほど流れていました。　2.4Gで30ｍAほど　両方OFFで10ｍAほどです。



ついで、注目の　2.4Gのテストですが、RX41を搭載した、機体とは未だにバインドできずにいます。

そこでJRなら大丈夫だろうと言う事で、ブレードMSRとバインドしてみることにしました。

一応バインドはしてくれて、エルロンサーボや、エレベータサーボは動くのですが、

スロットルがうんともすんとも言いません？？（ラダーのモーターも回らない）

最初信号が逆か、LOポイントが高すぎる？かなと思いましたが、

スロットル信号は　LOで1090　HIで1890でもだめでした。（HIで長くなるんですよね？？合ってます？？）

エレベータはスティック上で信号短くなるんですが、（フタバはたしかそうですね？）

それでこの送信機も2.4Ｇモジュールに入る信号は、エレベータはスティック上で信号短く

なるようになっているんですが

JR送信機のトレーナー信号見ているとスティック上で、信号長くなっていたんですが、

どうなっているんだろ？？だれか詳しい人教えてください？？？。





　OrangeRX4　は快調に３個ともバインドできます。