インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

マイクロマウス迷路販売

2011-11-23 16:06:46 | ロボット
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今年のマウス競技も先日無事終ったそうです。

今回は事務局の大幅な削減によって、初めてマウスサポータなる

ボランティア軍団が大活躍したそうで、だんだんと大学などの

民間が主体となって活動されるみたいです。


そんなこんな緒事情によって、私の方でも自主的に迷路販売する事と成りました。

web shop マイクロメイズ と言う(そのまんまなネーミング)の

ショップ開きましたので、よろしくお願いします。


売れるものがあったら他の物も売りたいのですが、今のところ何も無いですね~

そのうちぼちぼち考えましょう。



2011/11/13 飛行会

2011-11-14 20:24:22 | 飛行会
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外の飛行機にもいい季節は、インドアにも最適、体育館も過ごしやすいいい季節です





酒井さんの新作は、以前本に載せたバルサ機、わざわざ再現してくれました。





酒井さんの送信機、今回JRの2.4Gモジュールも搭載して

なんだかものすごいヘビーなかっこ良さに満ち溢れてます





赤外線も自由に首振りできるんですね、





タイガースモスも絶好調、ちょっと起動性わるいけどそこは愛嬌








さて私の方は、色々小型送信機の実証実験が待ってます





まず、この小型送信機でも、ちゃんとブレードmSR操縦できるぞというにやけ顔




それから赤外線の到達距離ですが、LED2個のおかげで、

バスケコートが2面取れる体育館の中でも不安なく使うことができました。

さらに、エレボンの調子を見るため、アクチュエータ仕様のF-15を飛ばしてみました

ちょっとアップアップ気味ですが、結構いい感じで飛んでます。





そしてこのために送信機作ったようなIRD飛行機です。





いやいや空中戦はたのしいよ~、マシンガン音が近くから聞こえるのもいい感じ

酒井さんは口でばばばと言ってました、それも又、芸!?






飛行会案内

2011-11-12 22:06:20 | 飛行会
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このIRD仕様のゼロ戦、以前は電池なしで13.5gもあったのですが、

こやつを外して、2.4G受信機にして、サーボも外して、コイルを巻きました




はたして、減量結果は??   ......10.7g!

みごと!2.8gの減量!2割近い減量ははたしてどのような飛びになるのか??



明日は飛行会です、振るって参加お願いします。





PS,    IRD用の10F200のプログラム、トリガ信号の幅、1.5msより少し上でONになってますか?

ちょっとびっくりしました。

ブレードMSR送信機信号まとめ

2011-11-10 22:34:26 | 飛行機 技術情報
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ブレードMSR送信機の2.4G基板への信号の受け渡しを色々調べて来ましたが

結局のところこんな感じで良いのじゃないかと思います。

最初の立下りから10ビット毎を1バイトとして、各chについて2バイト使い

上位の6ビットがch情報で

上位2ビット+下位8ビット=10ビットでジョイスティックの位置データ






5ch、は右スティックを押すたびに0A Ahと354hを繰り返す

6chは、左スティックを押すと354h離すと0A Ah






PS ジョイスティックのデータはこれより多めに振れているときもあるようですが、

最低(170)、最高(852)で良いのではないかと想像しています。

ジョイスティックの抵抗値には結構ばらつきがありますので、

どれもきれいに中立位置で(511)になっているのはあやしくて

(そんなに精度の良いものを使っているとは思えない)

ソフト的に補正しているからではないかと想像しています

電源立ち上げ直後か、生産段階で中立位置のAD変換データーを(511)となるように補正している

のではないかと?そのばらつき分が多めに振れているのかも??



何か間違ってましたらコメントください。