インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

春~が来~た~

2008-02-25 15:11:57 | つぶやき

春一番が吹き荒れた昨日だが

今日はうって変わっていい天気、ぽかぽか天気の日本晴れだ

庭の紅梅も満開でいいにおいがする、





私が小学生の頃、学校に売りに来た苗木を買って植えた物だが

今ではメタボのおなか位、立派に太くなった、


桃の花はもう少しみたい







なぜこんな話題かと言うと、飛行機がぜんぜん作れないからだ

それはなぜかというと今年も、又例のこれで苦しんでいるからなのだ、






水平方向動作

2008-02-18 23:39:50 | 飛行機 技術情報


マグネットアクチュエーターをエレベーターや、エルロンとして使う場合に
水平方向の動作をさせなければいけない、

しかしラダーと同じ構造で作ると、ヒンジを軽く動くようにしているために(軽くしないと動かない)ラダー自体の重さに負けて垂れてしまう、

と、ここまではインドアプレーンを作った人なら誰でも知っている、


そこで今回、303受信機(終端FETブリッジ)を手に入れたので、かなり強いヒンジテープにも打ち勝って動いてくれる物と期待していた、

コイルは0.03mmで160Ωほどの物を使った、又マグネットは2mm*2mm
動翼はかなり欲張って80*20ほどの大きさ、

これを垂れ下がらないようにギリギリのヒンジテープ幅で支えて動かしてみた
しかし期待むなしく数ミリしか動かない、

受信機もDCDC装備1ポートの301受信機と比べてみたが、これよりは 303の方が強いみたいだ、



そこで上の写真のように、バランスウエイトを取り付けてヒンジを軽い物にしても
垂れ下がらないようにしてみた、それでもブレンダームテープ4mm幅が2本だからかなり強い、
動作はだいぶ動くようになったが、いまいちだ


そこでマグネット交換してみた、2.5mm*3mmにしてみると驚くぐらい動くようになった、




受信機を301に替えてみてもそれなりに動く、

受信機よりマグネットを大きい物にした方が、かなり強力になりそうだ、バランスウエイトもよいが、マグネットもウエイトも重くなる方向なのでそこそこにしたい、
303受信機FETの電源をDCDCで5Vにして使ってみてはどうだろう??
など、まだまだいい方法があるかもしれない、


裁判

2008-02-15 18:21:47 | つぶやき


またまた飛行機とは関係ないネタで申し訳ないのだが

今日、生まれて始めて裁判と言う物を直に見てきた、

検察審査員と言う役に、なぜだか選ばれてしまってその一環として傍聴したのだが

検察審査会という制度も初体験で、役目はややこしいので、他で検索してもらうことにして、

とにかく20歳以上の国民から無作為に選ばれるらしい、



年賀状の切手シートさえ外れてしまう、運の無い私がなぜなぜ?、

うん千人の中の11人に選ばれてしまったのだろう??

いや運が無いから選ばれてしまったのか、

午後半日つぶしてガソリン炊いて7000円の日当だ、



でも、ま、めずらしい体験ができると言う事で、前向きに考えましょう......

それで体験傍聴なのだが、ドラマと同じく検察側と弁護人、裁判長etc

内容はケチなこそ泥の裁判なのだが、膨大な警察の調書、軽く20cmの厚さがある、

これを作るのにいくらのマンパワーが掛かったのだろうか?、

200万や300万ではないかも知れない、

しかも国旋の弁護人、検察、裁判官すべて税金だ、

いやはや感慨深い体験でした........




秋葉ロボット事情

2008-02-12 12:31:12 | ロボット


先日東京へ行って、秋葉で時間をつぶしたのだが、そのとき携帯で写した画像を忘れていました、
その中で面白そうなものをご紹介。
最初は、ツクモロボット館、上の写真のようにロボットが、普通に色々売られています


お勧めはこのロボット、赤外線コントローラー付きで80もの動作パターンを持っている、音声コントロールも出来て、サーボが17個も使われていて、小さくてかわいいし動きも中々良い、たったの3万円、お買いどくだよ~



お得意の、空物も売られています



昔は中々手にいれるのが難しかった部品も簡単に手に入ります。




次はここです



ここの品揃えは又すばらしく、ギア、ベルト、わんさかあります。
相撲ロボット、マイクロマウスなどなど、昔欲しかったな~~~



ギアードモーターもわんさか、





下のピニオンギアも色々なピッチでたくさんの歯数で取り揃えられています
ヘリコプターのピニオンにどうですか~~?いいですよ~






送信機のジョイスティックにどうかな大きくて繊細に動きそうです、



この6枚プロペラ、震電を作りたくなりますね、



おなじみのこのサーボは高い、





PS  
コメントいただいている、YUKIさん、萌え系の人と勘違いしているかも知れませんが、


れっきとしたハード系の会社のしかも社長さんなのですよ、
株式会社R.T http://www.rt-net.jp/index.php





こんな素敵な方なのですが、抱っこしているのが、猫じゃなくてロボットと言う所が、.す.て.き.

秋葉へ寄った折にはロボットの一つも買ってあげてください、XRBまでありますよ。


(写真無断転載勘弁してください、だめなら消しますが....)