隠しだま

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実は 昨日の受信機を使って　自己最軽量機を作ったのです。

形は、.８８ｇ機とほとんど同じで、一回り小さいくらいです

明日来る（この文章は１０月３１日に書いてます）みんなを驚かすために

用意しましたが、この下書きが生きるかどうか、明日のテスト飛行に掛かっています

あすは多分酔っ払いなので、これを下書きから公開にするだけですむ様に準備しておきます。

むふふたのしみ～～

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PS

え～結果から言うと失敗でした、

１日目の夕方に少し体育館で調整したのですが、このときはいきなり逆さになって墜落、滑空さえできません、

よく見てみるとフイルムが１年前に張っているためにピンとなりすぎて、正キャンバーになっていました、

そこで酔っ払って帰宅後、膜のテンションをゆるめて、発砲の空力パーツを少し大きくして滑空はうまくできるようになりました。

そして今日の飛行会で飛ばしてみましたが、プロペラのダウンスラストが大き過ぎてすぐ墜落、

スラストを現場で直したり、で何とか一周くらいは水平飛行出来るようになりましたが、フイルムが破れたりで、改めて挑戦することにしました。

軽量受信機

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ロシアのLadさんの受信機がかっこいいので、物まねで作ってみました

しかしまだまだ本家の０．０２５ｇにはかなわず０．０３３ｇ




このサイズになると組み立てた後で、どの部品が悪いとか取り替えるとか言うことが不可能なので、削りだした部品１個１個を事前にチエックして組み立てないといけません。

半田コテも使い慣れた、こてさきがいつも半田でウエットになっている、
特に調子の良い物で、なければなりません。



大きくするとやっぱ汚い感じですね、このときばかりは体が１/１０くらいに小さくなればいい物が作れるのになーと思います。

マイクロ ＢＬモーター

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すっかり秋めいて、暑いときはいやだった超小型部品の工作もやっとやる気が出てきました、
そこで再び超小型ブラシレスモーターの製作に取り掛かってみました。

目標はトルク０．３以上、消費電流８０ｍＡ程度、自重、できるだけ軽く、という感じです、

田中さんのＢＬ６あたりをコピーして作れば推力はクリアできそうですが、もっと軽量に作りたいので、Ｊ７のマグネットをカットして作ります。

先回作ったモーターもプロペラをすこし改良すると０．２ｇくらいまでは推力が上がりましたがもう一息足りません、（下の写真右側）自重０．０６７ｇ
そこでマグネットを少し長くして、電流ももっと流す方向で、０．０５ミリの線で巻いてみました、（下の写真左側）自重０．１０５ｇ
結果トルクは０．３～０．３５くらい出ますが、消費電流が１２０ｍＡも流れます、
１０リポでは受信機やラダーの事を考えるとちょっと厳しいかもしれません。




マグネットをカットするのもなかなか大変なので、穴の空いたマグネットを色々取り寄せてみました、３０００円買うと送料がタダになるのでなんとなく一番ちっこい５００円の物を４個にしたけどちょっと後悔、





今日この中のマグネットを使ってモーターを作ってみましたが、駄作になってしまいました、７０ｍＡも食ってトルクがぜんぜんでない、



マグネットをこれくらいのサイズ固定で考えると、０．０３ミリのワイヤではアンペアターンが足りなくてトルクが出ない、かといって０．０５ミリのワイヤで電流を８０ｍＡくらいで抑えようとすると下の写真のように線量が多くなって重くなる、なかなかうまく行かないものです。



まだ軸受けの抵抗削減とプロペラの効率を上げるという課題が残っていますが、
なかなかどれも難しいですね、

超小型ブラシレス２号機

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今度は鉄芯にカーボン軸受けという組み合わせで、２号機を作ってみました
多少軽量化するためにコイル巻き数を減らして４５オームほどにしました、
が重さは大して変っていません、





トルクは０．１５ｇまで上がりました、消費電流は６３ｍAほどです
もっと電流を使ってもいいからトルクが欲しいです、
もう少し太い線で巻いてみようかな？？





モーターばかりではつまらないので、３CHハニービーの飛行の様子でもどうぞ


3chハニービーNO2




３ｃｈハニービーNO3

うふふ回った、でも0.1ｇ

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昨夜のブラシレス１号、ICへの半田付けが悪かったみたいで、

今日気を取り直してやり直したら又、回り始めました、

今度は推力も測ってみました、柴田さんのご指摘のシャフトも短くして

NOBUさんのリクエスト、マッチの頭も並べてみました、（どう？ちっちゃいでしょ）

野末さん、このIC（A1441）は出力電流はあまり流せなくて、150ｍAまでですのでリポ１セルなら２７Ω以上のコイルが必要です、

とここまで書いて、ふと田中さんのデーターシート見たら　A１４４２　と言うのが追加になっています！！！！

これはなんと！４００ｍAまで大丈夫となっています。お～良いのがあったんですね～～

yasさんFETまで付けて苦労する事なかったですね、これを使えばかなり大きなモーターが出来そうです、すご～～い！！


超小型ブラシレス１号機




PS,　し.しかしこのA1442というIC、さらにサイズが小さくなって１．５mm×２mmサイズです、しかも１．５mm側に端子が付いてる！え～～～！！


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