インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

ベルト駆動004

2007-04-28 23:48:26 | E-SKY 004

先週来られた中條さんが今週も、参加してくれました。
そして先回浮きが悪いので、ギア比を変えると言っていた、004ですがなんと
ベルト駆動式になって現れました。



何でも大きなピニオンは、重そうなので、やめたらしいです。
そして飛ばしてみると、大変良く飛びます。
そしてとっても静かです。飛行時間も驚くほど長い、すばらしいです。



先回のギア比は1:8 今回ベルトのプーリー比は1:5くらいになっているとの事です。
体重は170gまだプーリーを一段にして細いベルトに替えて、テールモーターも替えるとか構想を話していましたので、
最初の290gからだと半分の重さになる日も遠くないかもしれませんね。



ラダーコイル

2007-04-27 22:43:37 | 入門者、向け情報

インドアプレーンでもっともネックなのがラダーコイル周りだろうと、私は思っています、コイルそのものを作るのも最初はなかなか上手くいきませんし、マグネットをきちんとセットしてスムーズに動かせるようにするには、結構技術が必要です。
そこでとりあえず、ラダーコイルを、簡単に上手く巻く方法はないかと、色々試してみました、

いつもは以前にも紹介しましたが、ミニ旋盤に、カウンターを付けて自動で巻いているのですが、
どこにでもある道具で、カウンターなど作らなくても良い方法として、ストローにいきなり数を数えながら、巻いてみましたが、私、アホなのか何百も数えているうちにあれ?いくつだったっけと(落語の時そば状態)になってしまいます。



そこでどのような内径に巻いても同じ抵抗値が出るように、一旦ペットボトルのような外形の太い物に巻取る事にしました、500mLのペットボトルの胴体を切り取って外周を測ると、約20cmなので、10m巻き取ると50回、これぐらいなら数えることが出来ます。



そしてコイルの芯になる物として、どこの家にもある箸を1本、先がテーパーになっているので、3ミリから6ミリくらいまで巻けます。
そこに両面テープの剥離紙を1周半くらい巻いて、両端にシリコンワッシャをはめ込みます、このワッシャは柔らかいので、適当なサイズまで広がります。
私はこのワッシャをパソコン工房で手に入れました、ハードディスクの振動防止用ワッシャらしいです。



抵抗を加工して作ったこんな道具で、最初をよじって、(0.05だと2本で十分だと思います)巻き始めます。



すこし糸にテンションが掛かっている方が、きれいに巻けるので、バルサ板に重しを置いて、調整しながら平均になるように巻きます。

ラダーコイル巻きその1


半分くらい巻いたときに、写真のセメダインプラモデル用を塗ります、結構どっぷりぬってもすぐに乾きます。さらに巻いて最後に又、よじりよじりしてセメダインを塗りつけます。

ラダーコイル製作2

この固める液体はドープとか高周波二スとか瞬間接着剤とかいろいろ考えられますが、このビン入りのセメダインは、値段も安くてどこでも手に入り、刷毛が付いていてとっても手軽です、又同じビン入りのABS用よりさらっとしていて、そのまま薄めずぬっても大丈夫です。

ということで出来上がり、



このコイルの両端子の半田は、半田ごての先に多めに半田をとかしてその中をくぐらすようにしてしばらく待つと皮膜が熱でとけて、半田がなじみます、皮膜が熱で溶けるまでじっくり待つのがコツです。


7種の神器??




ブラシレス E-SKY-004

2007-04-22 03:40:54 | E-SKY 004


今日の飛行会には、お隣の香川県からわざわざ中條さんが、奥さんとかわいいお子さんずれで来て頂きました。

そして持ってきてくれた機体が、EーSKY004のモーターをブラシレスに換装した機体です、お~かっこいい!!



そして軽い!!機体はそのままのサイズで、450mAリポ装着で、この軽さです、



注目の飛行ですが、少し浮きが悪い、どうも今20歯のピニオンですが、
もう少し大きなピニオンの方が良いらしいです。



私はJRの受信機で、苦労したのですが、同じGWSでも双葉用なら、3番4番がぴったりの位置にありますので、裏側にピンを立てて、そのまま刺せば事足りるらしいです、受信機の下に、アンプが小さく収まっています、

そして配線ですが、スロットルの信号を2つにわけて両方のアンプに、送ります。また両方のアンプから電源が衝突しますので、受信機とジャイロ基板の間は、+側をつなぎません。





さらに超軽量のプチトレーナーも、持ってこられました、こちらは130グラムほどで、ブラシレスモーター仕様です。



なごり雪

2007-04-18 21:58:36 | つぶやき


4月18日だと言うのに、四国だと言うのに、こんな具合です。

剣山(1955m)のふもと、夫婦池の前のロッジです。
先週来たときは、桜が散って良い感じだったのですが、

でもこんな雪は、このあたりでも4月にはめずらしいとの事、
なんて不運、当然タイヤはノーマルだし、大変でした。


単位

2007-04-17 21:42:11 | 飛行機 その他



いまさらなのですが、tokoさんのブログにコメント書いていて、単位がよくわからなくなってしまいました、

そこでネットで調べてプリントアウトしてみると、
良く使う単位以外にも、以外にも知らない単位がありました。
(私が知らないだけか??)

むちゃくちゃ大きい単位とか、すごーく小さいのは別にして、
10倍が「デカ」100倍が「ヘクト」.....あ、ヘクトは聞いたことがあります。

天気予報で近頃は、ミリバールから、ヘクトパスカルに変りましたよね、
これも調べてみると、やっぱり1ヘクトパスカルは、100パスカルらしいです、ミリバールと単位を合わす為に、ヘクトを使っているのでしょうね。

下の方へ行くと1/10が「デシ」これは小学校の時に習った、
1デシリットルのビーカーとかを思い出します、

でもデシリットルとか、ミリリットルは使っても
その間のセンチリットルを使わないのはなぜなぜ???
やっぱり言いやすい節回しとかあるのでしょうかね?

そして以前から不思議だったのですが、未だによくわからない「dm2」です、
そう!翼面積の表示に使っている、単位ですが、この表で行くと「デシ」は
(1/10)ですから、1m×1mの10分の1のような気がしますが.....
実際は1/100の面積ですよね、2乗だから良いのか、なんだかややっこしい
ですよね、
(え?ややっこしいのはお前の頭だって??)


関係ないついでに、おもしろいビデオを見つけたので、何なら見てください