6/28 飛行会

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先週は体育館の電源が入らなくてお休みだったので、久々の飛行会で

結構たくさんの人たちが集まってくれました。




同じ電動ヘリと言えども　このサイズの差！！





真鍋さん　夏にはこのへりは扇風機代わりに良いですね、すごくすずしい～～
でも近くに来るとちょっと恐い！！




そう　これなら恐くないです～～






この機体もプロペラを替えると、ものすごくパワーＵＰして、２ＣＨにしてループもこなせる機体になってしまいました。





ループ動画、and　額の後ろに着陸

４＃３B ブラシレス換装

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としちゃんからXcelorinの８７５０KVブラシレスモーターを譲ってもらい、

千石電商からは昨日注文したばかりなのに、早くも今日１８歯のギアが到着した

すごいな～千石　　この時期、運送屋も暇なのかな～すごいぞ日通！！

（それに引き換え佐川は～　....まあ！やめとこう）

ブラシレスアンプのCT-7Aは以前買った物があるし、プログラムも送ってもらったし

ということで何もかもそろって、さっそくやりましょう。


この青いモーターがかっこいいな～とかひとしきり眺めて





ギアをセット、穴がゆるいのは先刻承知なので、どのようにスペーサーを加工しようかな～





この狭い隙間だからギアを逆につけないといけないなとか、ギアが長いのでカットしないととか







色々考えておりました、で、噛み合わせて見ると何だかしっくり行かないではないですか～？？

え～何なんだ～～最初は真鍮ピニオンのピッチを間違えたのかと思いましたが

どうも違う！！

白いギアが0.3ピッチです（６歯の間に７歯ある.....微妙に小さい）






０．２ピッチよりはだいぶ大きい......




え～～０．２７ぐらいなギアのピッチです～～～

そんなピッチの18歯なんて探すの不可能だよ～～～（だれか探しておくれ～）

インチ規格のギアとかあるのか知らん？

でもテールのギアはちゃんと０．３ピッチなんだよね～～

行方不明

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先日送った迷路ベースの一つが、到着していないと言う、

佐川急便に調べてもらった所、どうも行方不明という事らしい、

畳一枚ほどの大きさがあるものが行方不明とは？？？？

どうなってるの・・しかも送料はかなり高かったのだが.....

1700*900*50のサイズで重さは１０ｋｇ以内、関東まで送るのに６１５０円も取られた

後で黒猫路線便で調べてもらったら２５００円ほどらしい、

中身が安いのに送料が高すぎて、伝票を送りにくかったのだが、

よく考えたら、ラッキー！弁償はしてくれるらしいので

今度は黒猫で出してやろう！！

でも再び作り直すのはめんどくさいな～～、塗装のローラー洗うのが大変なんです......

タナゴ

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海水魚中身一式をあげてしまったので、空の水槽になっていたのだが
いつの間にか、又水を入れて回していると、いつの間にかタナゴが入っていた
って、人事のように言ってしまってはいけないが、ついついそうなってしまった

当初は白茶けた魚だったが3ヶ月も飼うと、なかなかきれいな体色になってきて
淡水熱帯魚としてもいけそうな美しさになってきた。

でもこの記事のカテゴリーは海水魚なので、水槽とかにしないといけないな～。





ロボットネタで、小型マウスの迷路が売れているみたいでベースの追加注文があったので、梅雨でうっとおしい中汗だくで作った、
塗装もこんな日は乾かないので、大変だ。

A/Dコンバーター

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飛行機に良く使っているPICマイコンに12F629や10F200などがあるが
それらのA/Dコンバーター内臓型がそれぞれ、12F675と10F222だ
先回のジャイロセンサの信号を受け取るにはどうしても、A/Dコンバータが必要なので、どちらが良いのか？（そんなに選択できるほど実力も無いのだが）

とりあえず重さを比べてみると、意外なほど６７５の方が重かった
２２２は使える端子が（電源以外が）４本だが、２個並べれば８本も使える事になる
（実際はセンサ入力を両方に入れないといけないので7本？）

プログラム的にも分けて処理した方がやりやすい気がする。

と言う事で少し２２２の勉強をする事にしました。





それから基板作りの方はアイロンをもっと熱量のあるもの（母上から借りた超年代物）でやったのだがどうもいけません？？




コピーのトナーがいけないのか、銅版をもっと荒らしていないといけないのか
まだまだ研究が必要です。